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《自动控制理论 第2版》习题参考答案
第二章
2-1 (a)
(b)
2-2 (a) (b) (c)
2-3 设激磁磁通恒定
2-4
2-5
2-8 (a) (b)
2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。
图A-2-1 题2-9框图化简中间结果
2-10
2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。
图A-2-2 题2-11系统信号流程图
2-12 (a) (b)
2-13 由选加原理,可得
第三章
3-1 分三种情况讨论
当时
当时
当时
设系统为单位反馈系统,有
系统对单位斜坡输入的稳态误差为
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