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图为外啮合棘轮机构，主要由摇杆1、棘轮2、棘爪3和机架组成。棘轮通常呈锯齿形，并与轴4固定联接，棘爪3与摇杆1以转动副联接，而摇杆空套在轴4上。通常摇杆为主动件，棘轮为从动件。;1．摩擦棘轮（无声棘轮） 通过棘轮2与棘爪3之间的摩擦而使棘轮实现间歇转动的。不适于从动件转动有要求精确的地方。;棘轮机构结构简单、运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。;一、槽轮机构组成、工作原理;r1 ——圆销的半径
a ——两轮回转中心之间的距离
b——槽轮回转中心到径向槽底的距离
R——圆销中心到构件1中心的距离（圆销转动半径）
r2——槽轮回转中心到径向槽口的距离
Z——槽轮的槽数
——拨盘的转角
——槽轮转角;其中： ——槽轮运动时构件1转过的角度;;应用：
①转速不高，要求间歇转动的装置中。
②电影放映机中，用以间歇地移动影片。;二、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。;间歇运动机构：
1、棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变，
有冲击，用于低速轻载。
2、槽轮机构：结构简单、工作可靠、转角不可调
3、不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外);作业：
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