机械设计手册第三节 效率自锁.pptxVIP

输入工作机输出2、机械效率的几种表达方式1）功表示法 ：? = Wr / Wd = 1 - Wf / Wd 2）功率表示法：? = Nr /Nd = 1 - Nf / Nd 3）力(或力矩)表示法:机械效率可表示为：（1） 在克服同样生产阻力（力矩）的情况下，理想驱动力（力矩）与实际驱动力（力矩）之比值（2） 在同样驱动力（力矩）的情况下，机械所能克服的实际生产阻力（力矩）与理想生产阻力（力矩）之比值? = Nr / Nd = G vG / F vF若为理想机械 (不计摩擦)?0 = 1① 设输出功率不变（仍为G vG ） G vG = F0 vF(克服G，需要F0 ( F ))? = G vG / F vF = F0 vF / F vF = F0 / F力矩表示法: ? = M0 / M ? = Mr/ Mr 0② 设输入功率不变（仍为F vF ） G0 vG = F vF(输入 F，能克服G0 ( G ))? = G vG / F vF = G vG / G0 vG = G / G0结束FR21 ?FNvFF?GFF ?FR21F ?R21G? +?G? - ?二、机械效率的计算斜面机构（螺旋）为例滑块上升时： 实际驱动力： F = G tan (? +?) 理想驱动力： F0 = G tan ? ? = F0 / F = tan ? / tan (? +? )滑块下降时： （ G 为驱动力） 实际阻力： F = G tan (? -?) 理想阻力： F0 = G tan ? ? = F / F0= tan (? -? ) / tan ? 上述方法求出的是机械的瞬时效率，对于非稳定条件下运转的机械应进一步求其循环效率。由于影响机械效率的因素较多，通常以实测为准（机械手册中也有现行一些数据可查）。效率计算法用于指导设计。 P116 表5-1结束NdNk-1 Nk N1N2……12k三、机组的效率1、串联机组的效率结论1）串联机组的总效率等于各级效率的连乘积。2） ? i 1 → 串联机器越多，机组的效率就越低。3）串联机组的总效率必小于任一局部效率（ ?串 ?min )。4）提高串联机组的效率→减少串联机器的数目和提高 ?min。结束?NdNkN2N1……2N1Nk ?N1?N2?? Nr 2、并联机组的效率结论1） ?并不仅与各级分效率有关，还与总功率如何分配有关。2） ?并介于分效率最小值与最大值之间（ ? min ?并 ? max ）。3）若各级分效率相同，则无论并联级数多少，总效率恒等于其分效率 ? min = ?1 = ?2 = …… = ?k4）为提高?并→ 提高传递功率较大的机器的效率。结束三、机组的效率3、混联机组的效率分清输入、输出路线，分别计算 ?Nr 和 ? Nd结束四、自锁的概念 对于有些机构，由于摩擦的存在，致使无论驱动力如何增大均不能使静止的机构产生运动。这种现象称之为自锁。五、研究自锁的目的1）使运动机械避免在自锁点附近工作，因此时的效率很低。2）有些机构靠自锁原理来工作（如：机床卡具、螺纹联接、千斤顶……）。结束水平有效分力 : Ft= F sin ?驱动力F垂直正压力 : Fn= F cos ? FRF? Fnv?12Ff max六、自锁时的力学特征1、移动副摩擦力 F f = Fn f = Fn tg? = F cos ? tg?Ft ? ? Ft F f→ 滑块加速运动? = ? Ft = F f→ 滑块静止或匀速运动? ? Ft F f→ 滑块不能运动或减速运动致静止，即自锁自锁条件： ? ? ? 驱动力（外力的合力）作用于摩擦锥之内时，则发生自锁。结束aF?FR12七、自锁时的力学特征2、转动副驱动力矩Md =F · a力平衡关系F = FR摩擦力矩Mf = FR· ? = F · ? a ? Md M f→ 轴径加速转动a = ? Md = M f→轴径块静止或匀速转动a ? Md M f→轴径不能转动或减速转动致静止，即自锁自锁条件： a ? ?驱动力（外力的合力）作用于摩擦圆之内时，则发生自锁。结束八、自锁时的力学特征3、机械的自锁1）由力分析求得的机械可以克服的生产阻力G ? 02）机械效率? ? 0（效率越小自锁越可靠）结束GF九、举例1、螺旋千斤顶的自锁条件。保证:不论重物重量多大，均不能驱使螺母转动。即在以 G 为驱动力时，机构具有自锁性。G为任意值时所能克服的生产阻力 F ? 0 ( 或 M ? ? 0 ） tg (? - ?v ) ? 0即: ? ? ?v 或：机械效率? ? 0= tg (? - ?) / tg ? ? 0? ? ?v 结束GG11FR13 90o