水温控制系统讲义 wzh .pptVIP

指导教师：潘银松 林晓刚 小组成员：傅志芳 蔡界光 吴振海 1 、任务 设计并制作一个水温自动控制系统。控制对象为1L净水，容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设点，并能在环境温度降低时，实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。 2、 要求 2.1、基本要求 ⑴ 温度设定范围为40--90 ℃，最小区分度为1 ℃，标定温度小于等于1 ℃； ⑵ 环境温度降低时（如用电风扇降温）温度控制的静态误差小于等于1 ℃； ⑶ 用十进制数码管显示水的实际温度。 2.2 、发挥部分　　 （1）采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。　　 （2）温度控制的静态误差≤0.2℃。　　 （3）在设定温度发生突变（由40℃提高到60℃）时，自动打印水温随时间变化的曲线。 本方案用DS18B20温度传感器采集温度信号，将此数字信号直接传送给单片机MSP430F149；利用键盘输入需要加热的水温值，并在LCD液晶显示屏上动态实时显示当前温度值和设定温度值。单片机把检测到的温度与键盘输入的给定温度进行比较，根据PID参数对系统进行闭环控制，驱动固态继电器控制加热器加热。当水温高于设定值的0.12度时，打开风扇对水温进行冷却。 1、系统总体框图 2、方案设计与选择 2.1 水温测量选择 方案一： 采用AD590为测温敏感元件，测量范围在-50℃-+150℃，当电源电压在5-10V之间，稳定度为1﹪时，误差只有±0.01℃，但是需要外加运放OP07将电流信号转换为电压信号，电路复杂。 方案二：采用温度传感器铂电阻Pt1000。Pt1000精度和重复性较好，但电路设计依然比较复杂，需要AD转换。 方案三：采用DSl820数字温度传感器，测量范围从-55℃到+125℃，可编程分辨率9-12位，12位精度可达0.0625℃，转换时间最多750ms，电路简单，集成度高，实现方便。 综合：我们选择了DS18B20作为温度传感器。 DS18B20为三引脚封装，DQ为数字信号输入/输出端，进行数据的传送，输出结果为数字温度信号。 2.2 加热器件选择 方案一：利用热得快进行水温加热，其功率大，加热时间快，不易控制水温，再加上体积比较大，需要用大容器盛水。 方案二：利用热水瓶加热器进行加热，其功率为300W，容量为1.2L，可以实时的控制水温，且安全性高，响应时间较快。 综合：我们选择了热水瓶加热器，同时利用固态继电器进行开关的通断控制，以达到控制水温的效果 。 由设定温度值与实际温度值比较，单片机输出相应信号，通过三极管放大驱动继电器开断，控制水温的加热与否。 当实际温度高于设定温度0.12度时，P5.7输出高电平，打开继电器，使风扇打开。 1、温度确定状态 键盘输入设定温度值，按确认键，当设定温度高于实际温度，进行加热器加热；当设计温度低于实际温度，电扇降温。按取消键，系统停止工作。 1）水温低于或等于设定温度 加热器开始加热，风扇停转，当温度低于设定温度2.5摄氏度时，启动PID控制，进行微调。使温度稳定在设定温度。 2）水温高于设定温度 加热器停止加热，风扇转动。 2、PID算法简介 PID是比例、积分、微分的缩写，将偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。 PID算法控制原理  Kp：比例系数 Ki：积分系数 Kd：微分系数 增量式PID控制算法 增量式PID算法流程图 Kp=3.3 I=0.002 D=0.3 3、控制原理 main.c 系统初始化 调用各种初始化函数 端口1（键盘）中断 循环执行温度获取函数 ds18b20.c 温度获取函数 写入各种控制命令 读取温度转换结果 将数字温度转换为BCD码 keypad.c 键盘初始化 按键判断获取键值 延时消抖 lcd1602.c 液晶初始化 显示单个字符 显示多个字符 显示一个字符串 control.c 显示键盘输入的温度 实时与设定温度进行比较 PID算法获取控制信号 看门狗定时控制加热时间 峰值时间 稳定时间 超调量 6.93min 7.30min 2.8% 5、实际问题分析 2. 降温采用风扇觉得不怎么靠谱，降温慢效果不是很佳。考虑用搅拌器或寻找其他冷却方法。 1.当温度达到上限时，虽然加热器停止加热，但水温会因系统的热惯性继续上升，出现超调；应采用更合理的算法（如PID