预应力的滚珠丝杠传动的有限元公式.doc

预应力的滚珠丝杠传动的有限元公式 关键词：滚珠丝杆驱动，有限元法，机刀具，机电一体化系统 摘要： 在本文，提出了一种取代滚珠丝杠和螺母的球形槽接合区域的刚度条件模型的滚珠丝杠刚度矩阵。对滚珠丝杠和螺母之间相对刚度特性和滚珠丝杠自由度提出了一种标量弹簧模型。依靠整体有限元模型，使建模和振动分析的整个框架结构组合在一起，包括滚珠丝杆进给驱动系统。在这里以一个进给传动测试台进给轴的建模为例子来进行示范和验证。低阶表示的有限元模型，用于模拟进给轴的控制，其对应的测量结果与从测试台得到的结果相匹配。 术语： I，B，T，N：坐标系 x，y，z：平移自由度 φ，χ，ψ：旋转自由度 iek：坐标系i的基向