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《自动控制原理》复习题
1.3 自动控制系统通常由哪些环节组成？它们在控制过程中的功能是什么？
解：1．给定元件
给出与被控制量期望值相对应的控制输入信号(给定信号)，这个控制输入信号的量纲与主反馈信号的量纲相同。给定元件通常不在闭环回路中。
2．测量反馈元件
测量反馈元件也叫传感器，用于测量被控制量，并产生与被控制量有一定函数关系的信号（与被控制量成比例或与其导数成比例的信号），并反馈到输入端与给定信号进行比较。测量元件的精度直接影响控制系统的精度，应使测量元件的精度高于系统的精度，还要有足够宽的频带。
3．比较元件
用于比较控制量和反馈量并产生偏差信号。电桥、运算放大器可作为电信号的比较元
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