平面机构的运动简图、自由度1.pptxVIP

1、 运动副及其分类一、 机构的组成要素1.构件2.运动副可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。套筒连杆体轴瓦螺栓垫圈螺母连杆盖二、名词术语解释:1.构件 －独立的运动单元 内燃机.exe内燃机中的连杆零件 －独立的制造单元内燃机连杆2.运动副定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动file:///D:\备课\机械基础\第一章%20总论\转动副.exe三个条件，缺一不可运动副元素----直接接触的部分（点、线、面）例如：弹簧力封闭凸轮.exe凸轮file:///D:\备课\机械基础(电）\第一章%20总论\齿轮高副.exe、file:///D:\备课\机械基础\第一章%20总论\齿轮高副.exe齿轮齿廓file:///D:\备课\机械基础(电）\第一章%20总论\内燃机.exe、file:///D:\备课\机械基础\第一章%20总论\内燃机.exe活塞与缸套等。运动副的分类： ①高副——点、线接触，应力高。例file:///D:\备课\机械基础(电）\第一章%20总论\滚动副.exe如：file:///D:\备课\机械基础\第一章%20总论\滚动副.exe滚动file:///D:\备课\机械基础\第一章%20总论\滚动副.exe副file:///D:\备课\机械基础(电）\第一章%20总论\弹簧力封闭凸轮.exe、file:///D:\备课\机械基础\第一章%20总论\弹簧力封闭凸轮.exe凸轮副file:///D:\备课\机械基础(电）\第一章%20总论\齿轮高副.exe、file:///D:\备课\机械基础\第一章%20总论\齿轮高副.exe齿轮副等。②低副－面接触，应力低file:///D:\备课\机械基础(电）\第一章%20总论\转动副.exe例如：file:///D:\备课\机械基础\第一章%20总论\转动副.exe转动副（回转副file:///D:\备课\机械基础(电）\第一章%20总论\移动副.exe）、file:///D:\备课\机械基础\第一章%20总论\移动副.exe移动副 。3. 运动链 运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。空间开式运动链平面闭式运动链空间闭式运动链平面开式运动链平面运动链按运动分空间运动链运动链曲柄摇杆基本机构.exe闭式运动链（简称闭链）按结构分开式运动链.exe开式运动链（简称开链）若干1个或几个1个机构是由若干构件经运动副联接而成的，很显然，机构归属于运动链，那么，运动链在什么条件下就能称为机构呢？即各部分运动确定。分别用四杆机构和五杆机构模型演示得出如下结论：在运动链中，如果以某一个构件作为参考坐标系，当其中另一个（或少数几个）构件相对于该坐标系按给定的运动规律运动时，其余所有的构件都能得到确定的运动，那么，该运动链便成为机构。 4. 曲柄摇杆基本机构.exe机构定义：具有file:///H:\备课\机械基础（电）\第一章%20总论\平面机构设计与分析.exe确定运动的运动链称为机构 。构件种类:机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。从动件－其余可动构件。机构的组成： 机架＋原动件＋从动件2、 平面机构运动简图机构运动简图－用简单的符号和线条表达机构中各构 件之间的相对运动关系的按比例绘制的简单图形。作用：1.表示机构的结构和运动情况。2.作为运动分析和动力分析的依据。机动示意图－不按比例绘制的简图22222222111111112222111122221111常用运动副的符号运动副符号运动副名称两构件之一为固定时的运动副两运动构件构成的运动副转动副平面运动副移动副11112222122211222111221211球面副球销副平面高副螺旋副空间运动副一般构件的表示方法 杆、轴构件固定构件同一构件一般构件的表示方法 两副构件 三副构件 注意事项: 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。在机架上的电机齿轮齿条传动圆锥齿轮传动带传动3、常用机构运动简图符号 圆柱蜗杆蜗轮传动链传动外啮合圆柱齿轮传动凸轮传动内啮合圆柱齿轮传动棘轮机构4、机构运动简图应满足的条件： （1）.构件数目与实际相同 （2）.运动副的性质、数目与实际相符 （3）.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。5、绘制机构运动简图思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。顺口溜：先两头，后中间， 从头至尾走一遍， 数数构件是多少， 再看它们怎相联。步骤：1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平