汽车行驶特性21、2.pptxVIP

第二章 汽车行驶特性 1．学习目的： 道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的。 需要研究汽车运动基本规律及对公路的要求，指导公路设计；保证公路的使用品质、服务等级。 汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础。 2．研究内容： 研究汽车的驱动力和行驶阻力； 分析汽车运动的基本规律； 研究汽车主要动力性能 分析影响汽车主要使用性能的因素。3．汽车行驶对道路的基本要求：安全：保证汽车的行驶稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑等；迅速：提高车速速度，提高运输效率，降低运输成本。畅通：足够的视距和路面宽度，合理的路线。第一节 汽车的驱动力及行驶阻力 一、汽车的驱动力 汽车的动力来源：汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机。 燃料→热能→活塞→机械能→[产生有效功率N] →曲轴→[产生每分钟n的转速旋转] →[产生发动机曲轴扭矩M] →离合器→变速器→传动轴→主传动器→差速器等→驱动轮→ [产生驱动轮扭矩MK] 1.发动机曲轴扭矩Mk功率、牵引力和速度的关系：功率(N)＝(牵引力)扭矩(M)×角速度(ω)＝ 2π×扭矩(Nm) ×转速(rpm)/60＝(牵引力)力(T)×车速(u)2.扭矩的传递发动机曲轴上的扭矩M经过变速箱（速比ik）和主传动器（速比i0）两次变速两次变速的总变速比为：γ=i0·ik；3.驱动轮扭矩Mk传动系统的机械效率为η1.0；传到驱动轮上的扭矩Mk为：驱动轮上的转速nk为： 车速V与发电机转速关系：4.驱动轮驱动力二、汽车的行驶阻力 1．空气阻力汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力，车后的真空吸力及空气质点与车身表面的摩擦力阻碍汽车前进，总称为空气阻力。 式中：K——空气阻力系数，它与汽车的流线型有关； ρ ——空气密度，一般ρ=1.2258（N·s2／m4）； A ——汽车迎风面积（或称正投影面积）（m2）； v ——汽车与空气的相对速度（m／s），可近似地取汽车的行驶速度。 将车速v（m／s）化为V（km／h）并化简，得 对汽车列车的空气阻力，一般可按每节挂车的空气阻力为其牵引车的 20% 折算。 2．道路阻力 道路阻力是由弹性轮胎变形和道路的不同路面类型及纵坡度而产生的阻力，主要包括滚动阻力和坡度阻力。（1）滚动阻力弹性轮胎反复变形时，其材料内部发生摩擦要消耗一部分功率。在柔性路面上汽车行驶时汽车不仅轮胎变形，而且路面也会变形，其接触面之间产生摩擦要消耗部分功率（路面支反力前移，与车轮重力形成反向力矩）。另外，由于路面的不平整而造成轮胎震动和撞击引起部分功率的消耗。滚动阻力与汽车的总重力成正比，若坡道倾角为α时，其值可用下式计算。 Rf＝Gfcosα由于坡道倾角α一般较小，认为cosα≈1，则 Rf=Gf （N）式中：Rf——滚动阻力（N）； G ——车辆总重力（N）； f ——滚动阻力系数，它与路面类型、轮胎结构和行驶速度等有关，一般应由试验确定，在一定类型的轮胎和一定车速范围内，可视为只和路面状况有关的常数。（2）坡度阻力 汽车在坡道倾角为α的道路上行驶时，车重G在平行于路面方向的分力为Gsinα，上坡时它与汽车前进方向相反，阻碍汽车行驶；而下坡时与前进方向相同，助推汽车行驶。坡度阻力可用下式计算Ri = Gsinα坡道倾角一般较小（ α 10 °），认为sinα≈tgα＝i，则Ri = Gi （N）式中：Ri ——坡度阻力 （N）； G ——车辆总重力（N）； i ——道路纵坡度，上坡为正；下坡为负。 滚动阻力和坡度阻力均与道路状况有关，且都与汽车的总重力成正比，将它们统称为道路阻力，以RR表示： RR = G（f+i） 式中：f+i ——统称道路阻力系数。3．惯性阻力汽车变速行驶时，需要克服其质量变通运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力，用RI表示。汽车的质量：平移质量 旋转质量平移质量的惯性力： 旋转质量的惯性力矩： 惯性阻力计算： 式中：δ——惯性力系数（或旋转质量换算系数）。 δ＝l＋δ1＋δ2ik2 δ1——表示汽车车轮惯性力的影响系数，一般δ1=0.03～0.05；δ2——表示发动机飞轮惯性力的影响系数，一般小客车δ2=0.05～0.07，载重汽车δ2=0.04～0.05； ik——变速箱的速比。汽车的总行驶阻力R为： R = Rw十RR十Rj问题：当一辆轿车在水平的高速公路上行驶时当速度打到多少时，空气阻力达到行驶总阻力的一半？?设：一辆轿车的质量为1650kg,空气阻力系数是0.30，汽车的迎风面积为1.55平方米，空气的密度为1.2258kg/m3，高速公路的滚动阻力系数为0.015。空气阻力：滚动阻力：当车速大概在105km/h时空气阻力占行驶阻力的一半！当车速为130km/h时空阻力占行驶阻力的60%当车速接近200km/h时空气阻力占行驶阻力的80%三、汽车的运动方程式及行驶条