山东建筑大学结构力学动力学2.pptxVIP

周期－工程频率－园频率－计算频率和周期的几种形式频率和周期的讨论1.只与结构的质量与刚度有关，与外界干扰无关；2.Ｔ与m的平方根成正比，与k成反比，据此可改变周期；3.是结构动力特性的重要数量标志。由式四、简谐自由振动的特性可得，加速度为：惯性力为： 在无阻尼自由振动中，位移、加速度和惯性力都按正弦规律变化，且作相位相同的同步运动，即它们在同一时刻均达极值，而且惯性力的方向与位移的方向一致。时，其值分别为：它们的幅值产生于 既然在运动的任一瞬时质体都处于平衡状态，在幅值出现时间也一样，于是可在幅值处建立运动方程，此时方程中将不含时间t，结果把微分方程转化为代数方程了，使计算得以简化。BEI=?CkAD l /2 l /2l...BCA1.A2k 解：单自由度体系， 以?表示位移参数的幅值, 各质点上所受的力为：例5. 计算图示体系的自振频率。建立力矩平衡方程化简后得k11k11mkkEIl1例6、求图示结构的自振频率。解：求 k对于静定结构一般计算柔度系数方便。如果让振动体系沿振动方向发生单位位移时，所有刚节点都不能发生转动（如横梁刚度为∞的刚架)计算刚度系数方便。两端刚结的杆的侧移刚度为：一端铰结的杆的侧移刚度为：§10-3单自由度体系的受迫振动mmFP(t )2P(t )P(t )+w=qty(t)yysin=qtyAsinFm22-qq+wq=qtttAsinAsinsinmykymF1=q=qysintysintst22222w-qw-qwm(1)(1)受迫振动（强迫振动）：结构在动力荷载作用下的振动。 弹性力－ky、惯性力k和荷载P(t)之间的平衡方程为:单自由度体系强迫振动的微分方程一、简谐荷载：P(t)=Fsinθt特解：最大静位移yst（是把荷载幅值当作静荷载作用时结构所产生的位移）。特解可写为：全解可写为：设t=0时的初始位移和初始速度均为零，则：按自振频率振动按荷载频率振动过渡阶段：振动开始两种振动同时存在的阶段；平稳阶段：后来只按荷载频率振动的阶段。（由于阻尼的存在）bq3w210123平稳阶段：最大动位移（振幅）为：动力系数β为：重要的特性：当θ/ω→0时,β→1，荷载变化得很慢，可当作静荷载处理。当0 θ/ω 1时,β1，并且随θ/ω的增大而增大。当θ/ω →1时,β→∞。即当荷载频率接近于自振频率时，振幅会无限增大。称为“共振”。通常把0.75 θ/ω 1.25称为共振区。当θ/ω 1时,β的绝对值随θ/ω的增大而减小。当θ很大时，荷载变化很快，结构来不及反应。mmml/2l/2l/2l/2l/2l/2P=1P=1例4、图示三根单跨梁，EI为常数，在梁中点有集中质量m，不考虑梁的质量，试比较三者的自振频率。3l/16解：1）求δ5l/32l/2据此可得：ω1? ω2 ? ω3= 1 ? 1.512 ? 2 结构约束越强,其刚度越大,刚度越大,其自振动频率也越大。彩虹桥垮塌与年久失修、不当使用也有一定关系Psinθt2m2mmEIk 当动荷载作用在单自由度体系的质点上时，由于体系上各截面的内力、位移都与质点处的位移成正比，故各截面的最大动内力和最大动位移可采用统一的动力系数，只需将干扰力幅值乘以动力系数按静力方法来计算即可。例：已知m=300kg，EI=90×105N.m2 ,k=48EI/l3 ,P=20kN,θ=80s-1 求梁中点的位移幅值及最大动力弯矩。解：1)求ω图解2)求β3)求ymax， Mmax例、一简支梁（I28b），惯性矩I=7480cm4，截面系数W=534cm3，E=2.1×104kN/cm2。在跨度中点有电动机重量Q=35kN，转速n=500r/min。由于具有偏心，转动时产生离心力P=10kN，P的竖向分量为Psinθt。忽略梁的质量，试求强迫振动的动力系数和最大挠度和最大正应力。（梁长l=4m）解：1）求自振频率和荷载频率 I22b3570cm4325对于本例，采用较小的截面的梁既可避免共振，又能获得较好的经济效益。39.735702）求动力系数β39.71.35175.6MPa149.2例1 求图示体系振幅和动弯矩幅值图，已知mlPl/4EIEIPl/3动弯矩幅值图计算步骤: 三.动位移、动内力幅值计算1.计算荷载幅值作为静荷载所引起的 位移、内力； 2.计算动力系数； 3.将得到的位移、内力乘以动力系数 即得动位移幅值、动内力幅值。 解. 例2 求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移 已知:Ql/2l/2l/4解. 重力引起的弯矩重力引起的位移振幅动弯矩幅值跨中最大弯矩跨中最大位移动力荷载不作用在集中质量上时的等效动力荷载δ11δ1Pr1P1P（t）mm11P（t）同频同步变化例:求图示体系振幅、动弯矩幅值图.已知PP=1mEIl/2l/2[列幅值方程