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第一章 绪论
1.1 引言
电力拖动系统发展到今天，已经不单是电动机拖动系统，还必须与高性能的控制系统相结合来满足生产机械提出的各种工艺要求。随着人类社会文明的进步和发展，人们对现代工业及生活设备的性能要求也越来越高。在这样的环境下，性能优良的自动电力拖动系统是必不可少的。调速系统正是电机拖动技术和自动控制技术相结合的产物。
电气传动技术是以电机为控制对象，以微电子装置为控制核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成电气传动控制系统，以达到控制电机转速或转矩的目的。
电机控制系统主要分速度控制和位置控制两大类。传统的电气传动系统一般指速度控制系统,对于位置控制(伺服)系
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