理论力学简明教程第五章答案.doc

第五张 刚体力学 ,转动中见分高低.运动美会让你感受到创造的乐趣.走过这遭,也许会有曾经沧海难为水的感叹.别忘了,坐标变换将为你迷津救渡,同时亦会略显身手. 1 刚体的运动 1）刚体内的任一点的速度、加速度（A为基点） 2）刚体内的瞬心S： 为基点转动的矢量和， 值得注意的是：有转动时与的微分，引入了与 项。 2 刚体的动量，角动量，动能 1）动量： 2）角动量： 转动惯量 惯量积 且 * 方向（以为轴）的转动惯量： （分别为与轴夹角的余弦） * 惯量主轴 若X轴为惯量主轴，则含