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增量式PID控制算法程序(汇编).doc

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    增量式PID控制算法程序（汇编） ;********增量式PID控制算法程序*********** ;T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 ;A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 ; 这里R(k)给的是定值 ;ORG 0000H BLOCK1 EQU 43H ;A,B ,C BLOCK2 EQU 46H BLOCK3 EQU 49H UK EQU 4CH ;存结果UK RK EQU 50H EK EQU 53H ;存放偏差值E(k)的始址 EK1 EQU 56H ;存放E(k-1)的始址 EK2 EQU 59H ;存放E(k-2)的

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