自动控制胡寿松第四版2.1.pptVIP

第二章 控制系统的数学模型 2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复域数学模型 2-3 控制系统的结构图 2-4 控制系统的信号流图 2-1 控制系统的时域数学模型 总结： 时域数学模型 1.电容 2.电感 3.弹簧弹性力 * * 引言 1 数学模型 定义：控制系统的输入和输出之间动态关系的数 学表达式即为数学模型。数学模型是分析和设计自 动控制系统的基础。 为什么要建立数学模型：我们需要了解系统的具 体的性能指标，只是定性地了解系统的工作原理和 大致的运动过程是不够的，希望能够从理论上对系 统的系统的性能进行定量的分析和计算。要做到这 一点，首先要建立系统的数学模型。它是分析和设 计系统的依据。 另一个原因：许多表面上看来似乎毫无共同之处 的控制系统，其运动规律可能完全一样，可以用 一个运动方程来表示，我们可以不单独地去研究 具体系统而只分析其数学表达式，即可知其变量 间的关系，这种关系可代表数学表达式相同的任 何系统，因此需建立控制系统的数学模型。 比如机械平移系统和RLC电路就可以用同一个数 学表达式分析，具有相同的数学模型。 表示形式 a.微分方程 b.传递函数 c.频率特性 三种数学模型之间的关系 线性系统 微分方程 频率特性 拉氏 传递函数 变换 傅氏 变换 同一