线性系统第一二章复习.pptVIP

* * 补 充 内 容 一、传递函数 1、多项式的根和特征多项式 如果P是包含多项式系数的行向量（降幂排列），用root(P) 函数求根；如果R是多项式的根，由poly(r)获得特征多项式。 例1:求多项式的根。 P=[1 9 31.25 61.25 67.25 14.75 15] r=roots(P) 例2：多项式的根为-1，-2，-3+j4,-3-j4 求多项式方程。 r=[-1,-2,-3+j*4,-3-j*4]; p=poly(r) ; 例3：求下列矩阵的特征方程的根 A=[0 -1 -1;-6 –11 6;-6 –11 5] p=poly(A); r=root(p) or [P,r]=eig(A) 2、传递函数的零点和极点 在MATLAB中函数tf2zp( )可以用来求传递函数的零点和极点；也可以 用zp2tf( )根据零点、极点和增益求传递函数。 例1：求下列传递函数的零点、极点和增益。 num=[1 11 30 0]; den=[1 9 45 87 50]; [z,p,k]=tf2zp(num,den); 例2：已知系统的零点为-6，-5，0，极点为-3+j4,-3-j4,-2,-1,增益为1，求其传递函数。 z=[-6 –5 0]; k=1; p=