第1章 节 微型计算机控制系统概论 计算机控制系统2版电子课件.pptVIP

第1章 微型计算机控制系统概论;1.1 微型计算机控制系统的结构原理; 该控制系统中的测量元件和变换发送单元对被控参数（如温度、压力、流量、转速、位移等）进行测量，并将其变换成一定形式的电信号（电压/电流），反馈给控制器。控制器将反馈信号与给定信号进行比较，并根据一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行机构工作，使被控参数的值和给定值保持一致。 控制器是系统中最重要的部分，它从质与量两方面决定了控制系统的性能和应用范围。控制器可以用各种控制规律实现，如：PID（比例积分微分）控制等。控制规律的选取与被控对象特性和系统控制要求有关。;1.1.2 微型计算机控制系统 如果把图1-1中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机控制系统，如图1-2所示。; 控制系统中引入微型计算机后，控制规律便可由程序实现，微型计算机执行相应的程序，实现对被控参数的控制。在常规控制系统中，系统的控制规律是用硬件电路实现的，改变控制规律就要改变硬件；而在微型计算机控制系统中，控制规律是通过程序实现，改变控制规律只需改变程序即可。 在微型计算机控制系统中，微型计算机的输入和输出都是数字信号，而变换发送单元送出的，以及大多数执行机构所能接收的，都是模拟信号。因此，系统中需要有将模拟信号转换为数字信号的A/D转换器和将数字信号转换为模拟信号的D/A转换器。;1.2.1 数据采集系统（DAS） 数据采集系统（Data Acquisition System，简称DAS）的结构如图1-3所示。; 数据采集系统是微型计算机应用于生产过程控制最早的一种微型计算机控制系统。该系统中微型计算机通过模拟量、开关量（即数字量）输入通道进行实时数据采集，将采集到的数据进行分析处理（如数字滤波、标度变换、越限报警等），并以一定格式在显示器上显示或通过打印机打印出来，以实现生产过程的集中监视及实现生产过程的操作指导。 该系统中的微型计算机不直接参与生产过程控制，不会对生产过程产生直接影响。;1.2.2 直接数字控制系统（DDC） 直接数字控制（Direct Digital Control，简称DDC）系统的结构如图1-4所示。;1.2.3 监督计算机控制系统（SCC） 监督计算机控制（Supervisory Computer Control，简称SCC）系统结构如图1-5所示。; SCC系统是一种两级微型计算机控制系统，其中DDC级微机完成生产过程的直接数字控制；SCC级微机则根据生产过程工况和已定的数学模型，进行最优化分析计算，产生最优给定值，交由DDC级执行。 DDC级微机直接参与生产过程控制，要求实时性好，可靠性高和环境适应性强；SCC级微机承担高级控制与管理任务，要求数据处理功能强、存储容量大等，一般用高档微机。当DDC级微型计算机出现故障时，可由SCC微型计算机完成DDC的控制功能，这种系统提高了可靠性。;1.2.4 分散型控制系统（DCS） 分散型控制系统（Distributed Control System，简称DCS）系统结构如图1-6所示。; 该系统利用多台微型计算机采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从下而上分为过程控制级、控制管理级、生产管理级等若干级，形成分级分布式控制。 以微处理器为核心的过程控制器PC完成过程的控制任务；控制管理计算机通过协调各过程控制器的工作，达到生产过程的动态最优控制；生产管理计算机完成制定生产计划和工艺流程、产品、财务、人员等管理功能，以实现生产过程静态最优化；中央操作台是系统全局的显示操作装置，完成人—控制系统—过程的接口任务；LOS是局部操作台。;1.2.5 现场总线控制系统（FCS） 现场总线控制系统（Fieldbus Control System，简称FCS）系统结构如图1-7所示。; 现场总线控制系统是目前广泛应用于工业生产过程自动化领域的新型计算机控制系统。现场总线控制系统是利用现场总线实现各智能现场设备间、各现场设备和控制装置间互联，形成一个数字式、双向传输、多分支结构和多点通信的通信网络。 现场控制系统不同于DCS的“操作站—控制站—现场仪表”的三层结构模式，它采用了“工作站—现场总线智能仪表”的两层结构模式，降低了系统总成本，提高了可靠性，且在统一的国际标准下可实现真正的开放式互连系统结构，因此是一种具有发展前途的真正分散控制系统。;1.2.6 计算机集成制造系统（CIMS） 计算机集成制造系统（Computer Integrated