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摘要
本文针对对制动器试验台的控制方法这个实际问题，提出了相应的数学模型。作者利用力学和运动学知识分析了等效惯量，机械惯量，电机补偿惯量之间的关系，并且找出了力矩，惯量，电流之间的联系，在建立模型期间，运用了微分的思想，使用了excel工具处理数据，从而顺利的解决了问题。对于问题（1）本文得出制动时承受的载荷为6230 N，对于问题（2）得出10，40.0083，70.0166，130.0333，100.0249，160.0416，190.0499，220.0582八种机械惯量，并相应的求出了电机的补偿惯量为11.9905。对于问题（3）建立的模型并在求出在问题（1）（2）条件下的电流为174
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