机械原理课程设计--六杆机构分析.doc

机械原理 课程设计说明书 设计题目：六杆机构运动分析 学院：工程机械学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 设计者： 指导老师：张老师 日期：2013年01月07日 目录 课程设计题目以及要求————————————————————3 运用辅助软件对结构进行结构分析———————————————4 数据收集以及作图———————————————————————11 总结————————————————————————————17 六杆机构运动分析 1、分析题目 对如图5所示的六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速n1、不均匀系数δ的已知数据如表5所示。 2、分析内容 （1）对机构进行结构分析： （2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）： （3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）： （4）绘制S4点的运动轨迹。 图5 表5 方案号 LCD mm LEC mm y mm LAB mm LCS4 mm n 1 r/min 1 975 360 50 250 400 23.5 2 975 325 50 225 350 33.5 3 900 300 50 200 300 35 对机构进行结构分析 选取方案三 方案号 LCD mm LEC mm y mm LAB mm LCS4 mm n 1 r/min 3 900 300 50 200 300 35 对六杆机构进行运动分析： （1）原始数据的输入： （2）基本单元的选取及分析： （3）各点运动参数: （4）长度变化参数 （5）各构件角运动参数： （二）滑块D的运动线图（位移-速度-加速度线图）： （三）构件3的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）： （四）构件4的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）： （五）S4点的运动轨迹： （六）数据收集以及作图 （1）滑块D点x、y方向的运动参数如表6.1所示 表6..1 位置 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 位 移 X 1188.097 1187.376 1058.394 848.5281 680.2758 607.9142 606.0113 651.5314 734.6896 848.5281 980.0058 1105.089 1188.097 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 速 度 X 332.4289 -434.0533 7293.698 -1466.08 -831.5157 -222.7902 169.5616 457.6898 699.4701 879.648 933.0263 776.3062 332.4289 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 加 速 度 X -4255.382 -6281.231 - 2533.081 4920.073 3387.318 2265.425 1834.254 1530.378 911.9092 -264.7796 -2020.469 -4255.382 y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 由上表可以得到D点运动线图如图6.1所示 图6.1 （2）构件3的运动参数如表6.2所示 表6.2 位置 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 角位移 φ 14.03624 -16.10211 -50.93532 -90 230.9353 196.1021 165.9638 139.1066 114.1333 90 65.86674 40.89339 14.03624 角速度 ω -3.4496 -3. -4. -4. -4. -3. -3.4496 -3.1416 -2. -2.93216 -2. -3.1416 -3.4496 角加速度 ? -2. -4. -3. -6. 3. 4. 2. 1. 0. 2. -0. -1. -2. 由上表得构件3的运动线图如图6.2所示 图6.2 （3）构件4的运动参数如表6.3所示 表6.3 位置 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 角位移 φ -4.63715 5. 14.99956 19. 14.99956 5. -4.63715 -12.60438 -17.70998 -19.47122 -17.70998 -12.60438 -4.63715 角速度 ω 1. 1. 0. 1. -0. -1. -1. -0. -0. -1. 0. 0. 1. 角加速度 ? 1. 0. -4. -8.