机械原理课程设计--压片成形机.doc

课程设计 课程名称： 机械原理 学 院： 机械工程 专 业： 机械电子 2013年1月15日 目录 一．设计题目 3—5 二．功能分解图，执行机构动作 5—6 三．原动机的选择 6—7 四．传动机构的选择与比较 7—9 五． 传动比的分配 9—10 六．执行机构选择与比较 10—15 七．压片机总体运动放案分析 16—19 八．机械系统运动循环图 20—22 九．各运动构件计算分析数据 22—34 9.1、上冲头机六杆构尺寸设计 22-27 9.2 下冲头中凸轮的设计： 27-30 9.3 料筛中凸轮的设计： 30-33 9.4传动机构中齿轮的设计 33-34 十．Solidworks运动分析及其相应附图 35—44 十一．课程设计总结 44—45 十二．参考文献 45 1 设计题目 1.1 压片成形机介绍 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。 1.2 压片成形机的工艺动作 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1a）。 下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1b）。 上、下冲头同时加压（图1c），并保持一段时间。 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1d）。 料筛推出片坯（图1e）。 1.3 上冲头、下冲头、送料筛的设计要求 上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能。 下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45～50mm，推卸片坯。 1.4 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见表1 上冲头 进 退 送料筛 退 近休 进 远休 下冲头 退 近休 进 远休 表1 1.5 压片成形机设计数据 电动机转速/（r/min）：970； 生产率/(片/min)：20； 冲头压力/kg：10 000； 成品尺寸（mm/mm):40×20； 机器运转不均匀系数/δ：0.05； M冲（kg)：9； m杆（kg)：3； 1.6 设计要求 1.压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3.画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，可执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现“干涉”； 4.设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。计算凸轮廓线； 5.设计计算齿轮机构； 6.对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量； 7.编写设计计算说明书； 2功能分解图，执行机构动作 2.1总功能分析 根据题目要求，要最终将干粉压制成片坯。若要求获得质量较好的成品，为了达到高效、方便的目的，采用机械自动加工的方法比较好，因此本题采用了自动加工的方法压制片坯。 2.2总功能分解 该干粉压片机通过一定的机械能把原料（干粉）压制成成品，其功能分解如图2.1 图2.1 总功能分解 设计干粉压片机，其总功能可以分解成以下几个工艺动作： (1) 送料机构：为间歇直线运动 , 这一动作可以通过凸轮上升段完成 (2) 筛料：要求筛子往复震动 (3) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯 (4) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道 (5) 上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性。 (6) 下冲头间歇直线运动,凸轮机构完成。 功能分解图如下图： 图2.2树状功能分解 2.3根据功能的要求，进行功能元求解 干粉压片机运动转换功能图如下： 图2—3运动转换功能 3 原动机的选择 3.1原动机的选择主用参考下列条件： （1）现场能源供应条件、 （2）工作机载荷特性及其工作制度、 （3）工作机对起动、平稳性、过载能力、调速和控制方