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机械结构的理论模态分析方法
维普资讯
2004年6月 重 庆 大 学 学报 Jun.2004
第27卷第6期 JournalofChongqingUniversity Vo1.27 No.6
文章编号:1000—582X(2004)06—0001—04
机械结构的理论模态分析方法’
杨 为 ,邱 清 盈 ,胡 建 军
(1.重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400030;2.浙江大学CADCG国家重点实验室,浙江杭州 310027)
摘 要:系统研究了灵敏度Lanczos迭代法、古杨恩聚缩法(Guyan)、同步矢量迭代法(SVI)3种求
解复杂机械结构振动模态的分析方法,指出了影响计算精度的主要原因,针对古杨恩聚缩法提 出了3点
主 自由度选择原则。用这3种方法对标准算例进行了计算,结果表 明灵敏度 [~lnczos迭代法是最优方
法,并用此方法求解了液压挖掘机工作装置中斗杆的振动模态,为合理选择复杂机械结构动态特性求解
方法提供 了理论依据 。
关键词:有限元模型;振动模态;液压挖掘机;工作装置
中图分类号:TU621 文献标识码:A
液压挖掘机工作装置的传统设计中多采用静力计 就可大量地减少计算量,其原理如下 引:
算确定工作装置的受力,依靠安全系数的选取来保证 对于特征值问题:
其强度及可靠性的经验方法,而未能充分考虑其动态 ( —AM) =0 (1)
载荷、冲击与振动等问题。挖掘机作业过程中,工作装
= , (2)
置处于振动状态,且其振动为复杂周期振动的合成。
式 (1)、(2)中 、 为 ,l阶对称正定矩阵,A为
因此,在挖掘机设计时,应避免结构的固有频率与外载
系统孤立特征值, 为对应特征向量。
荷的激振频率接近,以防结构共振,应考虑机械结构的
动态特性…。然而,对于液压挖掘机这类复杂的机械 、 、A和 都是设计参数P的函数,将式(1)、
结构,很难建立精确的理论模型,用有限元法求解往往 (2)对P求导数,可得
有效。复杂机械结构有限元模型的计算 自由度很大,
( —AM)Op=6 (3)
往往耗费大量的计算时间,因而需选择适用高效的求
解方法优化研究 J。这里对灵敏度 Lanczos迭代法、 2 + :0 (4)
古杨恩聚缩法(Guyan)、同步矢量迭代法(SVI)聚缩方 op op
法进行了研究,为合理选择复杂机械结构动态特性的 其中:
求解方法提供了理论依据。 6= (OAM
tip 一 tip +A ) (5)
tip
1 灵敏度Lanczos迭代法 式(3)是秩为 11,一1的奇异方程组,有无数个解,在式
许多机械结构在工作状态下,只有少数低阶模态 (4)的约束下,可得唯一解。
起作用,这已被大量工程实践所证实。在保证低阶模 将式(3)化成等价方程组,并令鲤
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