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设计总说明 I
INTROUDUCTION II
第1章 绪论 1
第2章 设计方案选择 2
2.1 控制对象参数 2
2.2 控制方案的确定 2
第3章 直流电机DSP控制的相关知识 3
3.1 直流电机的定义及基本结构 3
3.2 数字信号处理器 4
3.2.1 DSP芯片的特点 4
3.2.2 DSP芯片的发展 4
3.2.3 TMS320LF2407A芯片的结构 5
3.3 PWM脉冲宽度调制技术 8
3.3.1 PWM介绍 8
3.3.2 PWM调速控制原理 9
3.3.3 H型单极可逆PWM驱动系统 10
第4章 硬件电路设计及实现 12
4.1 硬件电路结构框图
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