第3章 计算机辅助与综合自动化技术 知识 先进制造技术 知识 .ppt

3.4.5 FMS加工单元 　　FMS的主体是加工单元。作为加工单元的机床应具备如下条件： 　　(1) 有CNC计算机数控装置，有可以与计算机直接通信的DNC接口； 　　(2) 有自动工件托盘交换装置和自动刀具交换装置； 　　(3) 能完成所选零件族加工中尽可能多的工序和独立完整的加工工序。 　　FMS的主要加工单元形式是加工中心和车削中心，其中以卧式加工中心为最多。加工中心选型取决于零件类型、尺寸、重量、应用情况以及用户的意向等多种因素的综合分析。 3.4.6 FMS清洗工作站 　　清洗工序的主要目的是清除掉加工残留在工件上的切屑和油污，或者清除毛刺。有的加工中心自备强力冲洗装置。独立清洗设备形式多种多样，大致可分为两大类：间歇式清洗机和在线通过式清洗机。在线通过式清洗机适用于大批量生产，清洗件从清洗机一端依次送入，经过清洗喷淋、清水漂洗、热风干燥等工位，完成清洗后从另一端送出。间歇式清洗机又分为倾斜封闭门式清洗机、封闭门组件摇摆式清洗机、机器人操纵冲洗头式清洗机，最后一种清洗机是用来对付特别重大型零件的清洗。 3.4.7 FMS在线测量工作站 　　计算机集成制造要求零件能很快完成检验，尽快发现误差并对其进行校正，测量机能在车间环境下进行测量作业等。测量机在计算机控制下具有尺寸偏差的确定能力和存取测量数据的能力——存储机器校正数据、产生统计处理控制数据、传输尺寸数据文件到主计算机、进行测量结果的比较、测量数据实时显示等。 　　测量机控制计算机与FMS控制计算机之间进行联网通信，主控计算机将测量作业任务单下达给测量机控制计算机。运输车通过主控计算机的控制将被测零件托盘送到测量机的托盘交换站上，主控计算机通知测量机控制计算机准备进入测量操作，当主控计算机接收到测量机完成零件托盘定位和夹紧工序的反馈信息后，主控计算机将零件测量程序下达到测量机控制计算机，测量机运行检测例行程序，自动将测量数据与预定公差带进行比较。若零件合格，则测量机控制计算机将测量数据反馈给主控计算机，等待主控计算机调度运输车运输零件托盘；若零件不合格，则测量机控制计算机将零件托盘送到复验站，请求主控计算机作复验处理。 3.4.8 FMS单元控制器和工作站控制器 　　1) 单元控制器 　　单元控制器是柔性制造单元的控制器，它的功能是协调和监控所有下属工作站的作业任务的执行。它与车间级计算机联网通信，并接受其控制。单元控制器包含一个监控工作站，该工作站用于监控FMS系统的运行，通过显示装置向用户提供监控信息。监控工作站的具体功能是采集底层设备的工况信息，显示各设备的实时运行和安全状态，生产数据统计和编写日志报告。 　　在分层递阶控制系统中的单元控制器，向上要与车间控制器互连通信，向下则要完成对FMC、FMS、DNC等制造系统的管理和控制，其任务包含： 　　① 单元中各加工设备的任务管理与调度，其中包括制造单元作业计划、计划的管理与调度、设备和单元运行状态的登录与上报。 　　② 单元内物流设备的管理与调度，这些设备包括传送带、有轨或无轨物料运输车、机器人、托盘系统、工件装卸站等。 　　③ 刀具系统的管理，包括向车间控制器和刀具预调站提出刀具请求、将刀具分发至需要它的机床等。 　　通常，单元控制器可分为三类：成组单元控制器、智能单元控制器和虚拟单元控制器。 　　成组单元控制器是一种模块化结构的综合软硬件系统。它按照事先制定好的作业计划运行，不具有完善的优化调度功能。成组单元控制器的功能是管理NC程序、工件数据、刀具数据，采集生产数据，进行作业调度和分配。此外，它还具有协调控制所管理的物流工作站、加工工作站和刀具工作站。 　　智能单元控制器的结构与成组单元控制器的结构相似。在功能上，它增加了较完善的优化调度功能和动态再调度功能。例如，当系统出现局部性故障或临时作业任务变更时，它能够根据系统资源状况调整上级下达的作业任务，以维持系统的降级运行，或将重新调整作业计划的信息反馈给上一级控制层。 　　虚拟单元控制器能够动态地重新组合车间资源，构成临时性的柔性制造单元，从而实现更合理地使用车间资源、减少跨单元的作业任务数量。当给定任务完成后，这种逻辑重构单元便消失；随着新任务的出现再做新的逻辑重构单元，为新任务服务等。虚拟单元控制器至今仍处于实验室研究之中。 　　2) 工作站控制器 　　工作站控制器位于计算机递阶控制系统的最低一级。它是计算机网络系统上的网络链接器，将系统最底层设备连接到计算机网络上。它还是单元控制器对底层设备进行控制的过程控制器。工作站控制器可分为加工工作站、刀具工作站和物料流工作站。 　　加工工作站运行在车间加工现场。它的主要任务是对加工单元进行控制和管理。一方面，加工工作站按单元控制器的作业加工指令调用所需的NC程序及其存储单元的