第3章 节 三相交流电动机的电力拖动 《电机与拖动基础及MATLAB仿真》课件.ppt

;Page *;Page *;本章内容;本章教学基本要求; 电力拖动系统由电动机、传动机构、电源、控制设备和生产机械这几部分组成，如图3-1所示。; 现代化生产中，多数生产机械都采用电力拖动，主要原 因是 ： 1. 电能的运输、分配、控制方便经济。 2. 电动机的种类和规格很多，它们具有各种各样的特性，能 很好的满足大多数生产机械的不同要求。 3. 电力拖动系统的操作和控制简便，可以实现自动控制和远 距离操作等等。; 电力拖动系统有各种结构形式，最简单的是单轴电力拖动系统，即电动机直接与负载同轴，如图3-2所示。;1．单轴电力拖动系统; 工程中，常用飞轮矩GD2表示旋转物体的惯性，则转动惯量J也可表示为 ;;2．多轴电力拖动系统;I↑ ;Page *;分析多轴系统采用的方法： 用一个等效的单轴系统代替原来实际的多轴系统。这种方法称为“折算”。 折算原则： 　　折算前后系统传递功率不变，系统的动能不变。 折算方向： 　　一般是从生产机械轴向电动机轴折算。原因是研究对象是电动机，且电动机轴一般是高速，根据传送功率不变的原则，高速轴上的负载转矩数值小。;Page *;Page *;Page *;;Page *;;3.1.3电力拖动系统稳定运行的条件 ; 答：1）要看系统出现干扰后在新条件下能否平衡。 2）干扰消失后，能否回到原来的平衡点。 如果能满足以上两条件，即为稳定运行。;;;;平衡稳定运行的充要条件为： 1）电动机机械特性与负载特性必须相交，即交点处T=TL ； 2）在交点处有;3.2.1异步电动机的机械特性 ; 电磁转矩为：;;3.2.1异步电动机的机械特性 ;3.2.1异步电动机的机械特性 ;s;3.2.1异步电动机的机械特性 ; 最大转矩与额定转矩的比值称为过载倍数，其值大小反 映电动机过载能力，用lm表示，即： 一般异步电动机过载倍数lm=1.5～2.2。;3.2.1异步电动机的机械特性 ;3.2.1异步电动机的机械特性 ;3.2.1异步电动机的机械特性 ; 只要求出Tm和sm就可求出任一转差率s下的转矩T，并画出其机械特性曲线;3.2.1异步电动机的机械特性 ;3.2.1异步电动机的机械特性 ;3.2.1异步电动机的机???特性 ;3.2.1异步电动机的机械特性 ;【例题3-1】 ;【例题3-1】 ;3.2.2异步电动机的人为机械特性 ;3.2.2异步电动机的人为机械特性 ;;恒转矩负载特性;3.2.2异步电动机的人为机械特性 ;;;;;;; 从前面分析三相异步电动机固有机械特性而知道，如果 在额定电压下直接起动三相异步电动机，起动电流大，而起 动转矩并不大，这时的功率因数低。; ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;合QS; 三相笼型异步电动机定子回路串电阻减压起动接线如图3-18所示，起动时使定子回路串入起动电阻Rst，经时间继电器延时，起动后，将起动电阻从定子回路中切除，使电动机全压运行。;合QF;;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;合QF;;;;;合QS;;;;;;起动的快速性和平稳性与起动级数m、转矩Tst1及Tst2有关。;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;①当已知起动级数m时：;②当起动级数m未知时：;【例题3-2】 ;【例题3-2】 ;【例题3-2】 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.3三相异步电动机的起动 ;3.2.