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第3章 节 常用机床电气控制(电机及机床电气控制).ppt
由整流装置、控制装置及保护装置等组成。整流部分由整流变压器T和桥式整流器VC组成,输出110V直流电压。 电磁吸盘控制电路 电磁吸盘保护环节 ① 欠电压保护 ② 电磁吸盘线圈的过电压保护 ③ 电磁吸盘的短路保护 3.3 Z3040型摇臂钻床电气控制 3.3.1 Z3040型摇臂钻床工作情况 3.3.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制 Z3040型摇臂钻床实物图 1—床身 2—工作台 3—立柱 4—摇臂 5—主轴箱 3.3.1 Z3040型摇臂钻床工作情况 结构与作用 ① 摇臂钻床采用多电动机拖动; ②一台主轴电动机拖动主运动与进给运动; ③ 两套液压控制系统: 操作机构液压系统:由主轴电动机拖动,实现主轴正、反转,停车制动,空挡、变速的操作; 夹紧机构液压系统:由液压泵电动机拖动,实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。 电力拖动特点 ① 4台电动机容量较小,均采用全压直接启动。 ② 摇臂升降由升降电动机拖动,故升降电动机要求正、反转。 ③ 液压泵电动机要求有正、反转。 ④ 摇臂的移动必须按照摇臂松开→摇臂移动→摇臂移动到位自动夹紧的程序进行。 ⑤ 冷却泵电动机单向旋转。 ⑥ 要求有必要的联锁与保护环节。 ⑦ 具有机床完全照明和信号指示电路。 控制要求 主电路分析 控制电路分析 照明与信号指示电路分析 电气控制特点 3.3.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制 主轴电动机M1 摇臂升降电动机M2 液压泵电动机M3 冷却泵电动机M4 1.主电路分析 主轴电动机M1的启动 摇臂升降(发出摇臂移动信号→发出松开信号→摇臂移动,摇臂移动到所需位置→夹紧信号→摇臂夹紧) 主轴箱与立柱的夹紧,放松 冷却泵电动机M4控制 完善的联锁与保护 2.控制电路分析 HL1为主轴箱与立柱松开指示灯 (可以手动使主轴箱水平移动或推动摇臂连同外立柱绕内立柱回转) HL2为主轴箱与立柱夹紧指示灯 (可以进行钻削加工) HL3为主轴电动机启动旋转指示灯(可以对主轴控制) EL为机床局部照明灯 3.照明与信号指示电路分析 ① 采用机、电、液联合控制。 操纵机构液压系统由M1单向拖动齿轮泵送出压力油,从而使主轴获得正转、反转、变速、停止、空挡等工作状态。 夹紧放松机构液压系统:经推动油腔中的活塞和菱形块实现摇臂夹紧放松;立柱、主轴箱夹紧放松。 ② 摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的程序要求,实现先松开摇臂、再移动,移动到位后再自动夹紧。 ③ 电路有完善的联锁与保护,有明显的信号指示,便于操作机床。 4. 电气控制特点 3.4 X62W型万能铣床电气控制 3.4.1 X62W型万能铣床工作情况 3.4.2 X62W型万能铣床的电气控制 1—底座 2—床身 3—悬梁 4—刀杆支架 5—升降台 6—溜板 7—工作台 X62W型万能铣床实物图 3.4.1 X62W型万能铣床工作情况 结构与作用 主运动:铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动; 进给运动:工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做直线运动(工作台上、下、前后、左右3个相互垂直方向上运动); 辅助运动:工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后、左右3个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动。 运动情况 主轴电动机拖动主轴。 进给电动机拖动工作台的工作进给与快速移动(经电磁离合器控制);也拖动圆工作台的回转。 冷却泵电动机控制冷却液。 电力拖动特点 1.主轴拖动对电气控制的要求 ①主轴调速:利用主轴变速箱使主轴获得18种转速。 ②顺铣和逆铣:主轴电动机正、反转,并由转向选择开关来选择。 ③ 采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动. ④主轴变速冲动:为使主轴变速时齿轮顺利啮合,减小齿轮端面的冲击。 ⑤主轴启动、停止等控制设有两地操作站:为适应铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求 电气控制要求 2.进给拖动对电气控制的要求 ①进给采用电气开关、机械挂挡相互联动的手柄操作;也为两地操作方式。 ②进给电动机应在变速后作瞬时点动。 ③工作台运行方式:手动、进给运动和快速移动3种。 ④工作台的进给有左右的纵向运动,前后的横向运动和上下的垂直运动。 两个操作手柄:纵向操作手柄(左、右、中间3个位置); 垂直与横向操作手柄(上、下、前、后、中间5个位置)。 ⑤工作台左、右、上、下、前、后6个方向的运动,同一时间只允许一个方向的运动,有限位保护。 ⑥先启动主轴电动机,才能启动进给电动机。 停车时,主轴与进给同时停止,或先停进给,后停主轴。 电磁离合器结构简图 1—主动轴 2—从动齿轮 3—套筒 4—衔铁 5—从动摩擦片 6—主动摩擦片 7—电刷与滑环 8—线圈 9—铁心 电磁离合器 3.4.2 X62W型万能铣
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