第3章 节 电阻式传感器.ppt

第3章 电阻式传感器; 电阻式传感器是将被测非电量（例如力、压力、位移、应变、速度、加速度、温度和气体的成分及浓度等）的变化转换成与之有一定关系的电阻值的变化，再通过相应的转换电路变成一定的电量输出。 由于构成电阻的材料种类很多，引起电阻变化的物理原因也很多，这就构成了各种各样的电阻式传感元件以及由这些传感元件构成的电阻式传感器，本章按构成电阻的材料的不同，分别介绍（金属）应变式传感器和（半导体）压阻式传感器。; 导体或半导体材料在外力作用下产生机械形变，其电阻值发生变化的现象称为应变效应。电阻应变片就是利用这一现象制成的。使用应变片测试时，将应变片粘贴在试件表面，试件受力变形后应变片上的电阻丝也随之变形，从而使应变片电阻值发生变化，再通过测量转换电路转换成电压或电流的变化。 ;材料应变的测量;越过障碍物时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，可测得桥梁的交变压力。; 实验证明，应变片电阻的相对变化量为 （3– 2） 式中，K为应变片的灵敏度；ε为被测件在应变片处的应变。 电阻丝应变片的灵敏度约为2.0～3.6。;（2）箔式应变片是通过光刻、腐蚀等工艺制成的一种金属箔栅，箔的厚度一般为0．003mm～0.0lmm。为适应不同场合下应变测量要求，箔式应变片的敏感栅可以制成不同的形状。; 箔式应变片由于有散热好、允许通过较大电流、横向效应小、疲劳寿命长、柔性好，并可做成基长很短或任意形状，在工艺上适于大批生产等优点，因此得到广泛的应用，已逐渐代替了丝式应变片。;2．应变片的主要特性 （1）灵敏度。应变片的灵敏度K是指在应变片灵敏轴线方向的单一应力作用下，其电阻相对变化量ΔR/R与试件表面上轴向应变ε的比值，即 （3– 3） 实验证明，在相当大的应变范围内，应变片灵敏度K是常数。;应变片主要技术参数; 通常允许电流值在静态测量时约取25mA???右，动态测量时可高一些；箔式应变片的工作电流可比丝式大一些。对导热性能差的试件例如塑料，工作电流要取小一些。;问题：机械应变一般在10μ?~3000μ?之间，金属电阻 应变片的灵敏度K≈2，应变片的电阻相对变化量很小， 怎么测？;3.1.3 应变式传感器的测量转换电路 ; 下图是直流电桥的基本电路示意图。在未施加作用力时，应变为0，此时桥路输出电压Uo也为0，即桥路平衡。由桥路平衡的条件可知，应使4个桥臂的初始电阻满足R1R3 = R2R4或R1/R2 = R4/R3，通常取R1 = R2 = R3 = R4，即全等臂形式。;（3– 4）; 由式（3– 2）可知， ，则式（3– 5）可写成;（2）单臂工作形式。R1为应变片，其余各桥臂为普通电阻，则式（3– 6）变为;电桥的接法 ;各类电桥的性能比较;1. 应变片的粘贴 应变片是通过粘合剂粘贴到试件上的，粘合剂的种类很多，要根据基片材料、工作温度、潮湿程度、稳定性、是否加温加压和粘贴时间等多种因素合理选择。 应变处的粘贴质量直接影响应变测量的精度，必须十分注意。应变片的粘贴工艺包括：试件贴片处的表面处理、贴片位置的确定、应变片的粘贴、固化等。;应变片粘贴过程动画演示; 应变片引出线的选择取决于电阻率的大小、焊接方便程度、可靠性及耐腐蚀性。引出线一般多是直径为0.15mm～0.3mm的镀锡软铜线。使用时，应变片粘贴连接好后，常把引出线与连线电缆用胶布固定起来，以防止导体摆动时折断应变片引线，然后在应变片上涂一层防护层，以防止大气对应变片的侵蚀，保证应变片长期工作的稳定性。; 调节电位器RP1，最终可以使电桥趋于平衡，Uo被预调到0，这个过程称为电阻平衡调节或直流平衡调节。图中R5是用于减小调节范围的限流电阻。;3. 传感器的温度补偿 在实际应用中，温度的变化对应变式传感器输出值的影响是比较大的，这必将产生较大的测量误差。下面介绍常采用的桥路自补偿法。 在双臂半桥电路中，设温度变化前，应变片由应变引起的电阻变化量为ΔR1ε、ΔR2ε，则电桥输出为; 由于两应变片的规格完全相同，又处于同一个温度场，因