全站仪GPS技术在水下工程测量中应用比较.docVIP

全站仪GPS技术在水下工程测量中的应用比较 　　摘 要：文章利用了全站仪、GPS 技术结合计算机的过程控制原理来实施对工程物件在水下移动定位时的测量、控制和定位，方法是将水下物体的测控点上移到水面上，由全站仪或GPS 测量定位，进而控制水下物体的定位，从而探讨全站仪和GPS 测量技术在水下工程测量中的应用比较。 　　关键词：全站仪；GPS；水下工程；测量 　　一 全站仪、GPS 测控技术概述 　　1全站仪测控系统 　　 全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。工作原理主要是利用全站仪将测控的范围标尺，建立坐标系实施测量控制。这里的坐标系指的是测定测程范围内的点与点之间的相对三维坐标。全站仪在水下工程中测量定位主要是把水下测控的点转移到水面上来完成。具体的做法是在工程物体上的控制点引伸到水面以上建立对应的测量点，可以用建造测量塔、柱、杆等措施。全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。 　　2 GPS 测量技术 　　 在测绘领域，随着全站仪的推广普及，传统的经纬仪、测距仪逐渐被取代。近年来，随着GPS 测量技术的发展，工程测量的作业方法更是发生了历史性的变革。GPS 测量通过接收卫星发射的信号并进行数据处理，从而求定测量点的空间位置，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。现已成功应用于工程测量、航空摄影测量、工程变形测量、资源调查等诸多领域。 　　 全球定位系统（GPS）原始思维理念是将参考的定位坐标搬到天空上去。这样可在任何时候任何地方提供全球范围内三维位置。三维速度和时间信息服务。GPS 测量定位技术应用到水下工程中，和全站仪一样都是将水下需要测量定位的点转移到水面上。 　　 GPS 定位分为单点定位和相对定位。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。 　　二 全站仪和GPS 在水下测量定位的应用比较 　　1 全站仪的优缺点 　　 全站仪的优点：计算完全是由内部计算机自动完成。它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。全站仪的缺点：全站仪在用于水下测量定位方面尚有一 　　些问题。具体如下： 　　 （1）全站仪测量控制只能在浅水情况下使用，一旦水太深，全站仪接收陵镜不能伸出水面就无法发挥作用。 　　 （2）全站仪测量定位范围有限，不能实施大范围的测量定位，一般不超过1 公里。 　　 （3）需要固定的测量站。 　　 （4）受天气条件的影响。 　　 （5）一般需要人工观测。 　　 （6）观测的数量少。 　　2 GPS 的优缺点 　　 （1）GPS 的优点：GPS 导航定位以其全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。① 采用GPS 技术测设方格网，比常规方法适应性更强。网形构造简单，点的疏密和边的长短可灵活选取，即使离已知控制点较远也可以连接，并进行控制网的定位和定向。另外，它解决了点位之间无法通视的困难，选点灵活，不需要高标，同时还可以保证外业施测不受天气影响。测设大型（长边）方格网和通视条件特别困难时，尤其能够显示其优越性。尽管GPS 本身在进行测量时不受到通视条件的限制，但是，工程测量一般为小范围测量并受到工程成本的限制。因此，在实际的工程测量中，仍然要考虑使用全站仪、经纬仪、水准仪等常用且投入较少的仪器。这些常用的仪器一般都需要点与点之间相互通视，特别是在布设控制网时，点与点不能通视将会给测量工作带来较多的麻烦和困难。 　　 ② GPS 方格网点位精度高、误差分布均匀，不但能够满足规范要求，而且具有较大的精度储备。 　　 ③ 采用点位中误差作为方格网测量精度指标是可行的，它比用相对中误差表示精度指标更为合理。 　　 ④ 节省时间。GPS 系统不断升级，目前，20km 以内相对静态定位，仅需15-20 分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与