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全站仪使用假定坐标在断面测量中的应用 　　摘要：通过全站仪断面测量的探讨，使用建立独立坐标系的方法，大幅提高外业测量效率，并实现全数字化作业。 　　关键字：全站仪；坐标变换；断面测量；数据处理； 　　 　　0 前言 　　 在水利测量中，除了控制测量和地形测量外，断面测量也是相当重要的测量工作。断面测量包括纵断面测量和横断面测量，断面测量主要工作就是采集和处理坎、坡等自然自然的地物、地貌数据，用来反映地面剖面的特征。在水利工程中一般用来计算土方量、流量等。在断面测量中主要使用的仪器有水准仪、全站仪、GPS-RTK等。各种仪器在断面测量中各有优劣，考虑到在实际工程中的测量成本，为了提高工作效率并在不同的测量环境中发挥测量仪器的最大效用，使用合适的测量技术方法很有必要。本文主要阐述假定坐标系结合全站仪在河道断面测量中的应用。 　　1 传统河道横断面测量 　　在传统的断面测量中，首先根据设计要求从起点量测距离定下断面桩，测得断面桩的三维坐标用于确定该断面的位置，然后在断面桩附近架设全站仪，肉眼观测垂直河道的断面方向，开始断面测量，并记录平距和高差，根据记录输入成软件对应的格式最终生成断面。 　　 该方法缺点： 　　需要现场定断面桩，花费一定的人力和时间。 　　定断面方向时候仅凭肉眼观察，当河道较宽的时候很难和图上布置的断面一致，从而导致成图精度差。 　　测量断面时受断面线上通视条件影响较大。 　　2 全站仪结合假定坐标进行断面测量的可行性分析 　　 综合传统断面测量的缺点，在测量中我们加以改进，在合适的测量环境中，使用全站仪结合坐标转换的方法，建立断面独立的坐标系，从而提高测量效率。 　　2.1 建立断面独立坐标系 　　 　　 　　如图1所示的河道地形图图中可以看到垂直于河道中心线布置了7条平行断面。以河道中心线为横轴，断面桩号增大方向为正方向，断面线为纵轴，0+000断面线与河道中心线交点A为坐标原点建立独立坐标系。 　　2.2 解算真假坐标系的转换参数 　　 在图1中假定断面0+300与河道中心线交点B为（300,0），那么由假定坐标系中A???0,0）和B（300,0）与地形图中读取的真坐标A（18708.865，10115.578）、B（18939.916，10306.929）可以算出两个坐标系的转换参数：平移、旋转和缩放。 　　2.3 求解已知控制点的假定坐标 　　 利用转换参数，计算出控制点的假定坐标。 　　2.4 现场作业 　　 选择测区通视条件较好能兼顾所有断面的控制点，架设好全站仪并将其假定坐标输入到全站仪中，就可以开始进行断面测量了。全站仪中显示的坐标就是断面独立坐标，可以很清楚的标示该测点与断面线距离和河道中心线的距离。不需要再用专门的人来矫正断面方向，全站仪观测人员能轻松的指挥跑尺员测量断面。 　　2.5 内业处理 　　 所采集的数据为三维坐标，从仪器里传出数据后，通过软件（例如南方CASS等）可以通过坐标转换功能将全站仪测得的假定坐标转回到真坐标，将其展到地形图上，通过对应的软件生成断面。这些断面上测得的点具有三维信息也可以作为碎部点使用。 　　3 工程实例 　　如图1为上海市某河道综合整治工程，需要对原有地形图进行修测，间距50米加测断面。测量范围为S1桥与S2桥之间，河道中心线两侧各50米。 　　根据设计的断面线建立独立坐标系，如图1以A为原点AB为横轴，断面线为纵轴建立独立坐标系。在图上读取A、B的真坐标，计算真假坐标的转换参数。 　　完成前期控制测量后，开始进入修图和测量断面的工作。根据现场的测量环境比较，S1点的通视条件较好能兼顾整个测区，选择S1架设全站仪，S2为后视点。根据转换参数将S1、S2转换后的假坐标输入到全站仪中，就可以进行测量了。 　　 如图1中跑尺员到了C点测得坐标（-30、180），全站仪观测员通知跑尺员向远离测站方向移动20米到0+200断面。当跑尺员到了D（-70、230）点后，观测员通知跑尺员已经超过测量范围20米，并向远离测站方向移动20米到0+250断面。 　　本次陆地上测量投入人员5人，其中1人观测全站仪，另外4人分成2组各2人分别负责南岸和北岸，北岸2人分别从S1和S2出发往中间集中，南岸类似。 　　这样测量外业总共投入1台全站仪、4把塔尺棱镜就可以完成陆地上断面测量。 　　4 假定坐标断面测量的优劣及适用性分析 　　 从上例可以看到，使用假定坐标较传统方法有如下优势 　　做完控制测量后可根据设计断面直接开始断面测量，不需要现场定桩。架站次数少，能兼顾大部分断面即可。有的测区甚至一站就可以完成全部断面。 　　测量断面时不需要记录员和另外的人矫正断面方向，测站上的观测人员可以实时的通知跑尺员移动方