第4章 节 数字处理的技巧 《数字信号处理》课件.pptVIP

最后，画曲线。利用零极点图的实属轴上半部分和下半部分的对称性，可以很快得到幅频特性的草图，如图4.29左所示，它的幅频特性在ω=0和π较小，在ω=π/2较大，大体反映了低高频幅度小、中频幅度大的规律。 图4.29 （3）写系统函数 将已知的零极点和比例系数b0/a0代入系统函数公式(4.59)，就可以得到该助听器的系统函数 它也可以用多项式来表示，即 值得说明的是：系统函数的多项式系数应该用实数表示，理由是数字系统是根据系统函数的系数对输入信号进行处理的，而实数乘法比复数乘法简单。 (4.65) (4.66) 4.4 离散傅里叶级数的演绎 在四种傅里叶变换中，只有周期序列的频谱分析适合计算，因为它的时域序列和频域序列都是离散值。离散傅里叶级数的数学定义是 其中X(k)和x(n)都是周期序列，周期是N。 在数学上，离散傅里叶级数的时序n和频序k都是无限的整数，计算机较难应对这种无穷多的数字。解决这个问题的方法叫做离散傅里叶变换。 (4.67) 24节 4.4.1 离散傅里叶变换 信号和系统大多数是非周期的，为了让离散傅里叶级数能应用到计算机上，特别对离散傅里叶级数作如下规定： （1）序列在时域是有限长的，即n=0~N-1， （2）序列在频域也是有限长，即k=0~N-1； 并给这种规定的离散傅里叶级数取名为离散傅里叶变换。 有了这些规定后，我们就能应用计算机，对测量得到的有限长序列做各种频谱分析。 对于有限长序列x(n)，离散傅里叶变换的定义是 其N是测量样本的数量或序列的长度。DFT的时域序列x(n)可以通过频谱X(k)的组合获得，方法是 其实，离散傅里叶变换就是离散傅里叶级数分析方程的主值序列，离散傅里叶逆变换就是离散傅里叶级数综合方程的主值序列。 (4.68) (4.69) 因为理想滤波器不是因果系统。让我们分析H(Ω)的单位脉冲响应， 它在时域波形为 这说明该系统不是因果的（为什么？），所以式(4.19)的系统是做不出来的，不能实现的。 (4.20) 图4.16 21节 （2）实际滤波的角度 尽管理想滤波器不能实现，但它对我们的设计有启示作用。 我们可以从理想滤波器的时序波形中截取一段，用来作为设计实际滤波器的样板，如图4.17所示；或者，让单位脉冲响应的波形逼近理想滤波器的波形。 当单位脉冲响应的波形是矩形时，这种数模转换器叫做零阶保持器。它的频谱是怎样的？ 图4.17 这个零阶保持器h(t)的频谱 其幅频特性为 (4.23) 图4.18 其形状和理想数模转换器的形状在基带部分有些相似。 用零阶保持器进行数模转换，从频率来看，它能 选出模拟信号的频谱，但会引起有用频谱的高频失真，并残留部分周期频谱，这些频谱是没用的。 残留频谱可用低通滤波器消除，这种滤波器称后置滤波器。 图4.19 后置滤波器是模拟滤波器，完全滤除没用频谱需要很陡的过渡带，阶很高，成本较高。解决的办法是提高数字信号的采样频率，如图4.20所示。这么一来 滤波器的阶就可以降低，同时，有用频谱的高频弯曲可以变小。 图4.20 从时间上来看，零阶保持器将数字信号变为阶梯状的模拟信号，如图4.21所示，其跳跃的阶梯由后置 滤波器进行平滑处理。故后置滤波器也叫平滑滤波器，它的截止频率等于奈奎斯特频率fs/2。 提高信号采样频率带来的好处也可从时间波形看到，如p.314的图9.42所示，采样频率为原来的4倍就使阶梯信号看上去很像平滑变化的模拟信号，这时，用一个一阶的模拟滤波器就容易使它更像平滑变化的模拟信号。 图4.21 例题4.6 假设生理信号xa(t)的频谱分布在f=0~1kHz，为了消除其受到的50Hz电网干扰成分，先将xa(t)模数转换，转换速率fs=2kHz，然后用DSP处理，再变回模拟信号。请问，零阶保持器对每个数字的输出电压值保持该用多长时间？ 解 因为零阶保持器的输出是台阶电压，每个台阶的时间宽度对应每个模数转换的采样周期，所以，零阶保持器的保持时间T=1/fs=1/2kHz=0.5ms。 4.3 频谱分析的推广 离散时间的傅里叶变换让我们从频率的角度看到离散信号与离散系统的频率成分，但用虚指数ejω对信号进行变换或者对系统进行分析并不方便。 解决的办法是用复变量z=rejω代替原来的虚指数ejω，这种方法的优点是：将三个符号变为一个符号。 4.3.1 z变换的定义与性质 为了推广和简化x(n)的频谱分析，这里引入一个新的序列