第4章加工中心FANUC系统编程数控编程技术 知识.ppt

4. 2 加工中心编程方法 Z.宏程序的编写格式 宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为: ()x x x x(0001~8999为宏程序号);(程序名) N0010...;(指令) .....; N x x x x M99;(宏程序结束) 上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其他控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。 上一页 下一页 返回 4. 2 加工中心编程方法 3.变量 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 (1)变量的表示 变量可以用“矿号和跟随其后的变量序号来表示:#i (i=1, 2, 3 例:#4，#105，#501 (2)变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 上一页 下一页 返回 4. 2 加工中心编程方法 例:对于F#103，若#103 = 50时，则为F50; 对于Z一#110，若#110=100时，则Z为一100; 对于G#130，若#130 = 3时，则为G03。 (3)变量的分配类型I 这类变量中的文字变量与数字变量之间有如表4-6所示的确定关系。 上表中，文字变量为除G, L, N, 0, P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I, J, K例外;#1一#26为数字序号变量 例:G65 P1000 Al. 0 B2. 0 I3. 0 上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中:#1为1. 0 , #2为2. 0 , #4为3. 0。 上一页 下一页 返回 4. 2 加工中心编程方法 (4)变量的级别 1)本级变量#1~#33 作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序(如子程序)中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间数据的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空自变量。 2)通用变量#100~#144, #500~##531 可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。 上一页 下一页 返回 4. 2 加工中心编程方法 (5)算术运算指令 变量之间进行运算的通常表达形式是: #i=(表达式) 1)变量的定义和替换 #i=#j 2)加减运算 #i=#j+#k #i=#j-#k 3)乘除运算 #i=#j*#k #i=#j/#k 上一页 下一页 返回 4. 2 加工中心编程方法 4)函数运算 #i=SIN[#j] 正弦函数(单位为“。”) #i=COS[#j] 余函数(单位为“。”) #i=TAN[#j] 正切函数(单位为“。”) #i=ATAN[#j]/[#k] 反正切函数(单位为“。” #i=SQRT[#j] 平方根 #i=ABS[#j] 取绝对值 5)运算的组合 以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是函数运算、乘除运算、加减运算。 上一页 下一页 返回 4. 2 加工中心编程方法 (6)括号的应用 表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。 4.控制指令 (1)条件转移 编程格式:IF[条件表达式]GOTO n 以上程序段的含义为: 1)如果条件表达式的条件得到满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代。 2)如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序。 3)如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。 上一页 下一页 返回 4. 2 加工中心编程方法 4)表达式可书写如下: #j EQ #k 表示= #j NE #k 表示尹 #j GT #k 表示 #j LT #k 表示 #j GE #k 表示= #j LE #k 表示= (2)重复执行 编程格式:WHILE[条件表达式]DO m(m=1，2, 3) END m 上述“WHILE……END m”程序的含意为: 上一页 下一页 返回 4. 2 加工中心编程方法 1)条件表达式满足时，程序段DO m至END m即重复执行; 2)条件表达式不满足时，程序转到END m后处执行; 3)如果WHILE[条件表达式]部分被省略，则程序段DO m至END m之间的部分将一重复执行 注意:①WHILE DO m和END m必须成对使用; ②DO语句允许有3层嵌套，即: DO 1 DO 2 DO 3 END 3 E