第7章 节 -空间解析几何 高等数学.ppt

§7.1 向量及其线性运算 §7.2 向量的数量积与向量积 §7.3 平面及其方程 §7.4 空间直线及其方程 §7.5 曲面及其方程 §7.6 空间曲线及其方程;第七章 空间解析几何;一、空间直角坐标系 ; 三条坐标轴中的任意两条都确定了一个平面, 这样形成的三个平面统称为坐标面, 其中x轴与y轴所确定的坐标面称为xOy面, y轴与z轴确定的坐标面称为yOz面, z轴与x轴确定的坐标面称为zOx面．三个坐标面把空间分为八个部分，每个部分称为一个卦限．含有三个坐标轴的正半轴的卦限叫第Ⅰ卦限，在xOy面上方的其它三个卦限,按逆时针方向依次称为第Ⅱ、第Ⅲ、第Ⅳ卦限. 在xOy面下方与第Ⅰ卦限邻接的卦限称为第Ⅴ卦限，其它卦限按逆时针方向依次称为第Ⅵ、第Ⅶ、第Ⅷ卦限，它们分别与第Ⅱ、第Ⅲ、第Ⅳ卦限邻接. ; 对于空间中任意一点M, 可过M作三个平面使之分别垂直于三条坐标轴. 设这三个平面与x轴, y轴, z轴的交点依次为P, Q, R（见图7-1-3）, 而P, Q, R在x轴, y轴, z轴的坐标依次是x, y, z. 那么, 空间的一点M就唯一地确定了一个有序组( x, y, z), 称之为点M的直角坐标. 其中x, y, z 依次称为点M的横坐标、纵坐标和竖坐标, 或依次称为点M的第一坐标、第二坐标和第三坐标.;注意 (x, y, z)是三元有序数组, 因此空间也称为是三维的; 类似地,平面称为二维的,直线称为一维的. 直角坐标系Oxyz中融合了数轴Ox, Oy, Oz,其中每一个单独使用时各是一个一维坐标系; 还融合了坐标平面xOy, yOz和 zOx, 其中每一个单独使用时各是一个平面（二维）坐标系. 空间中的一个点当落在这些数轴或坐标平面时, 则关于不同维的坐标系的坐标不同. 例如, P, Q, R在坐标轴Ox, Oy, Oz上的坐标分别为x, y, z, 而在坐标系Oxyz中的坐标分别为( x, 0, 0), ( 0, y, 0) 和 ( 0, 0, z). 也就是说,当P, Q, R看成一维坐标系中的点时,它的坐标只有一个,看成三维坐标系中的点时,有三个坐标并构成一个有序组.;二、向量及其线性运算 ;; 如果两个向量a和b的大小相等,并且方向相同, 则说它们是相等的, 记作a＝b．根据这个定义,一个向量经过平行移动后得到的向量仍与原来的向量相等;经过平行移动后完全重合的向量相等.; 模为0的向量, 称为零向量. 零向量就是始点和终点重合的向量, 所以零向量没有确定的方向. 我们约定零向量可以指向任何一个方向,因此零向量与任何向量平行; 一切零向量都相等, 记为 或0． ;2.向量的加减运算 ; 对平行四边形法则进行概括和推广，可得到如下三角形法则，并由此给出向量加法的定义：对任意两向量a, b, 任取点A作 = a，以B为起点作 = b , 连接AC, 则向量c = 称为向量a与b的和, 记为c = a＋b.;易证向量的加法具有以下运算性质： 交换律：a＋b ＝b＋a； 结合律：(a＋b)＋c＝a＋(b＋c)； 0＋a＝a； a＋(－a)＝0． ; 由于向量的加法满足交换律和结合律, 故向量a1, a2, a3, a4, …, an相加可按照多边形法则进行：取定一点A0,依次作向量 ,使得 =ak, k=1,2,…,n,那么以A0为起点, An为终点的向量s = 就是a1, a2, a3, a4, …, an的和, 记作 s ＝ a1＋a2＋a3＋a4＋…＋an.; 向量的减法定义为加法的逆运算： 若b＋c＝a , 则向量c称为向量a与b的差, 记作c ＝ a－b．由三角形法则不难看出, 把向量a 加上向量b的负向量－b, 就得到向量c ，即有如下结论： a－b＝a＋(－b );例 1 设a , b , c是方向互不相同的向量, 试证明,依次将它们的终点与起点相连能构成一个三角形的充要条件是 a＋b＋c＝0．;2.向量的数乘 ; 0 a＝0,l 0 ＝0．反之若la ＝ 0 ，则l＝0 或 a＝0．特别当l ＝±1时，1a＝a , (－1)a＝－a． 模为1的向量, 称为单位向量. 用ea 表示与向量a同方向的单位向量. 易知a ＝|a|ea ．当向量a≠0时, 则