第8章控制及接口技术 知识概述.pptVIP

项目四 机电一体化系统控制技术任务4-1 控制及接口技术概述 机电一体化 机电一体化 主要内容 任 务 目 标 1 相 关 知 识 2 做 一 做 3 机电一体化 一、任务目标 素质目标 能力目标 知识目标 了解机电一体化控制系统的基本组成和分类、工业控制机及接口的概念，系统握控制及接口技术。 具备根据机电一体化设备功能进行接口分析及设计的能力。   1.遵守机电操作规范； 2.积极主动完成工作任务。 3.主动查阅技术资料。 机电一体化 二、相关知识 （一）数控机床主传动系统 1．机床主传动系统可按不同的特征来分类： （1）按驱动主传动的电动机类型可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。交流电动机驱动中又可分为单速交流电动机驱动或调速交流电动机驱动两种。调速交流电动机驱动又有多速交流电动机驱动和无级调速交流电动机驱动。无级调速交流电动机通常采用变频调速的原理。 （2）按传动装置类型可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。 （3）按变速的连续性可分为分级变速传动和无级变速传动。分级变速传动在一定范围内只得到某些转速，变速级数一般不超过20~30级转速。分级变速传动方式有滑移齿轮变速、交换齿轮变速和和离合器(如摩擦式、牙嵌式、齿轮式离合器)变速。 机电一体化 二、相关知识 （一）控制系统的组成 微处理器、微型计算机与微型计算机系统，即人们经常提到的“微机”，随着计算机技术的飞速发展，它们已经渗透到应用生活的各个方面。典型的机电一体化控制系统结构可用如图4-1所示，它可分为硬件和软件两大部分。 1．硬件 硬件是指计算机本身及其外围设备，一般包括中央处理器、内存储器、磁盘驱动器、各种接口电路、以A/D转换和D/A转换为核心的模拟量I/O通道、数字量I/O通道以及各种显示、记录设备、运行操作台等。 软件是指计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和，如完成操作、监控、管理、控制、计算和自诊断等功能的程序。整个系统在软件指挥下协调工作。从功能区分，软件可分为系统软件和应用软件。 机电一体化 二、相关知识 （二）计算机在控制中的应用方式 机电一体化 二、相关知识 （二）计算机在控制中的应用方式 2．直接数字控制系统 直接数字控制DDC（Direct Digital Control）系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，其结构如图4-3所示。计算机通过输入通道对一个或多个物理量进行巡回检测，并根据规定的控制规律进行运算，然后发出控制信号，通过输出通道直接控制调节阀等执行机构。 在DDC系统中的计算机参加闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟调节器，实现多回路的PID（比例、积分、微分）调节，而且不需改变硬件，只需通过改变程序就能实现多种较复杂的控制规律，如串级控制、前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等。 机电一体化 二、相关知识 （二）计算机在控制中的应用方式 机电一体化 二、相关知识 （二）计算机在控制中的应用方式 3．监督计算机控制系统（SCC） 在监督计算机控制（Supervisory Computer Control）系统中计算机根据工艺参数和过程参量检测值，按照所设计的控制算法进行计算，计算出最佳设定值直接传送给常规模拟调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。SCC系统有两种类型，一种是SCC+模拟调节器，另一种是SCC+DDC控制系统。监督计算机控制系统构成示意图如图4-4所示。 机电一体化 二、相关知识 （二）计算机在控制中的应用方式 机电一体化 二、相关知识 （二）计算机在控制中的应用方式 机电一体化 二、相关知识 （二）计算机在控制中的应用方式 4．分级计算机控制系统 生产过程中既存在控制问题，也存在大量的管理问题。同时，设备一般分布在不同的区域，其中各工序，各设备同时并行地工作，基本相互独立，故全系统是比较复杂的。这种系统的特点是功能分散，用多台计算机分别执行不同的控制功能，既能进行控制又能实现管理。图4-5是一个四级计算机控制系统。其中过程控制级为最底层，对生产设备进行直接数字控制；车间管理级负责本车间各设备间的协调管理；工厂管理级负责全厂各车间生产协调，包括安排生产计划、备品备件等；企业（公司）管理级负责总的协调，安排总生产计划，进行企业(公司)经营方向的决策等。 机电一体化 二、相关知识 （二）计算机在控制中的应用方式 机电一体化 二、相关知识 （三）典型机电一体化控制系统 1．计算机过程控制系统 用计算机对温度、压力、流量、液面、速度等过程参数进行测量与控制的系统称为计算机过程控制系统。图4-6介绍了工业炉计算机控制的典型情况，其燃料为燃料油或者煤气，为了保证燃料在炉膛内正常燃烧，必须保持燃料和空气的比值恒定。 机电一体化 二、相关知识 （三）