西工大第七版机械原理课件8平面连杆机构及其设计.pdf

第八章平面连杆机构及其设计 §8－1 连杆机构及其传动特点 §8－2 平面四杆机构的类型和应用 §8－3 平面四杆机构的基本知识 §8－4 平面四杆机构的设计 §8－1 连杆机构及其传动特点 连杆机构 几种常见的连杆机构 C 导 B 杆 机 构 A D 曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 连杆机构从动件的运动 连杆机构的传动特点 规律取决于各杆相对长度 1. 1.机构中的运动副一般均为低副； 11.. 2. 2.当机构中的原动件的运动规律不变时，可用改变各构件的 22.. 相对长度来使从动件得到不同的运动规律； 3. 3.可以通过改变各构件的相对长度来得到众多的连杆曲线， 33.. 以满足不同的轨迹设计要求。 连杆机构的缺点 1. 1.传动路程长，传动误差大，传动效率低； 11.. 2. 2.连杆或滑块做变速运动所产生的惯性力难以用一般平衡 22.. 方法消除，因而连杆机构不宜用于高速传动； 3. 3. 连杆机构的设计比较复杂繁琐，且一般多为近似解。 33.. 连杆机构设计近年来的新方法、新的发展趋势 1. 1. 根据机械设计理论，利用数学上的最优化方法，借助计算机 11.. 对机构进行设计，即计算机优化设计近年来已成为一个重要发 展方面； 2. 2. 已不再仅局限在单自由度的四杆机构设计，更多地注意 22.. 多自由度的多杆机构的研究； 3. 3. 同时兼顾运动学和动力学的特性的研究； 33.. 4. 4. 针对高速运动构件的运动弹性动力学研究得到高速发展； 44.. §8－2平面四杆机构的类型和应用 一. 平面四杆机构的基本形式 铰链四杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 铰链四杆机构 C 各部名称及运动形式 连杆 是平面四杆机 机架 固定的构件 构的基本形式 连架杆 直接与机架相连接的杆件 B 铰链四杆机构的三种基本形式为： 曲柄 能整周转动的构件 曲柄摇杆机构 连架杆 A D 连架杆 摇杆 只能做非整周摆动的连架杆 双曲柄机构 双摇杆机构 连杆 连接两连