GPS第六章答案.docVIP

1.什么是多普勒计数？ 为了提高多普勒频移的测量经度，一般不是直接测量某一时元的多普勒频移，而是测量在某一时间间隔（t1,t2）内的多普勒频移之积累数值，称之为多普勒计数（Cd），亦即 式中：fG——GPS信号接收机所产生的载波频率； fR——GPS信号接收机所接收到的载波频率。 2.什么是单差、双差和三差，它们各有什么特点？ 求差方式 优点 单差法 同时元同卫星的站际求差 消除了星钟误差和星历误差 双差法 同时元不同卫星之间的站际求差；即同一时元不同卫星之间的两个单差之差 消除了星钟误差、星历误差和接收机钟差 三差法 不同时元和不同卫星之间的站际求差；即不同时元和不同卫星之间的两个双差之差 消除了星钟误差、星历误差、接收机钟差和整周模糊度 单差法，是两台分别安设在两个测站上的GPS信号接收机（K，R），于同一时元对同一颗GPS卫星的载波相位测量进行求差。在两台接收机之间进行载波相位测量求差解算，简称为“站际单差”。在两颗GPS卫星之间进行载波相位测量求差解算，称之为“星际单差”。 站际单差的优点：消除了星钟误差和星历误差。 双差法，是两台分别安设在两个测站上的GPS信号接收机（K，R），于同一时元对两颗不同的GPS卫星的载波相位测量进行求差，亦即，双差法，是同一时元的两个单差测量值之差。 优点：除了消除了星钟误差和星历误差以外，还消除了两台GPS信号接收机的收钟误差。因此，双差法能够显著地提高GPS卫星导航定位精度，而被广泛应用之。 三差法，是两台分别安设在两个测站上的GPS信号接收机（K，R），于不同的时元（t1，t2）对两颗不同的GPS卫星（j，n）的载波相位测量进行求差，亦即，三差法，是不同时元、不同卫星的两个双差测量值之差。 优点：不仅消除了星钟误差、星历误差和GPS信号接收机钟差，而且消除了波数（整周模糊度）。 3.静态相对定位中，在接收机之间求一次差可有效消除或削弱的误差项为：A A. 卫星钟差 B. 电离层延迟误差 C. 对流层延迟误差 D. 接收机钟差 4.什么叫整周跳变？整周跳变时跳越2π的数目与哪些因素有关？ GPS信号接收机锁相环路稳定平衡状态的破坏，导致了多普勒计数的记录中断，这种丢失多普勒计数的现象，叫做整周跳变（cycle slip），简称为周跳。 跳越2π的数目，既取决于干扰信号的强度，又取决于干扰信号的持续时间。 5.分别写出宽巷和窄巷载波相位测量方程，并写出各个参数的含义。 宽巷载波相位测量方程 其中， Φi——以周为单位的第i个载波的滞后相位观测值（此处，i=1，2） ρ——以米为单位的站星真实距离； A——电离层效应引起的距离偏差系数； fi——第i个载波的频率。 窄巷载波相位测量方程 其中， 6.GPS的测姿方法有哪些？并写出各自的初始条件及天线配置、基本思想和优缺 测姿 方法 初始条件及天线配置 基本思想 优缺点 3天线 测姿 需知基线长度及基线夹角，3根不共线的天线 利用不共线的3根天线形成的两条基线，经坐标变换后直接求解姿态角，也可利用姿态角变换矩阵求逆解算 简单方便、可确定3个姿态角，缺点是采用直接法计算时测姿精度与基线长度有关 多天线 测姿 需知基线长度及基线夹角，3根以上天线 求解方法同3天线测姿方法，可利用直接法和矩阵求解法，冗余天线可检核姿态角结果 精度较3天线测姿较高，但若所有天线共面时，采用矩阵求解法有可能导致结果不可靠 单天线 测姿 一根天线，需假定天线相位中与载体的质心重合 在简单的点质量载体模型的假定条件下，由但天线测定的速度经卡尔曼滤波处理后得到姿态参数 适用于飞机载体，可充分利用飞机上的多种外部传感器，但这种算法还有待于进一步的试验检验 4天线 正方形 布局 测姿 不需要知道初始姿态，依赖天线的特殊布局：4根共面天线配置成正方形 利用基线平面布局的特殊性，解算某几个姿态矩阵元素，进而解算姿态角 不需线性化、不需初始姿态、适用于大角度姿态机动的情形，缺点是依赖天线的特殊布局 7.采用多天线测姿时，三天线在载体坐标系中的配用如下图所示，且知天线2和3的当地水平坐标系分别为(x2,y2,z2)T、(x3,y3,z3)T，求俯仰角、偏航角和横滚角。