带有空气悬挂超静定牵引车异步制动锁死研究.docx

带有空气悬挂的超静定牵引车异步制动锁死研究 摘要：本文旨在解决采用空气悬架的超静定牵引车轮胎的异步制动锁死的实际问题。首先，提出两种在制动力和垂直力共同作用下的悬架变形计算模型；一个模型考虑安装在前轴的钢板弹簧悬架的变形，另一模型研究提升轴和传动轴空气弹簧的变形。第二，基于前述模型构建多轴牵引机—半挂车的一个12自由度超静定制动力分配。第三,模型中每个轴的理想制动力是同时计算的，而每个轴的实际制动力是通过道路测试衡量的。理想与实际制动力分配曲线在不同制动率的比例已经被描述。这个对比的结果表明，提升轴的过度制动力会导致过早制动锁死，这是车轮异步锁死的主要原因。最后，由于理想和实际制动力的分配率分析，本文描述了如何根据CEC R13，SAE J992b和JASO C514来重新设计牵引车—半挂车的制动力分配。本文提出了一个拟合程度（FD）的定义和计算方法，以及提升轴的拟合程度从61.2%提升至91.8%。与传统牵引-半挂车相比，不仅是实际的制动力分配更合理，而且制动稳定性也得到提高。 关键词： 超静定牵引-半挂车、提升轴 、空气悬挂、 制动力分配 、制动稳定性 、货车 1 引言 作用于车轮的异步制动锁死是工程师在处理车辆制动安全的基本问题。当一个制动测试被应用到ECE规则第13章中指提出的一辆负载多轴牵引车，过早制动锁死会发生在提升轴的车轮上。此时，制动压力只有0.4MPa，这明显低于前、后轴的锁死压力。因此，车辆制动效率急剧下降，车胎磨损严重加剧。 为了分析和解决问题，本文构造了一个多轴牵引车模型，仔细分析了每根轴的制动力分配。在模型中，如图1.所示，前轴有一个钢板弹簧悬架结构，提升轴和传动轴采用带有钢板弹簧纵臂的空气悬架。多轴牵引车在静态和制动过程中遭受来自地面的过大反作用力限制，它是一个超静定系统。制动过程中牵引-半挂车的质量传递导致马鞍承受的轴荷的动态增加，而且会跟制动率增长一起增长。与此同时，牵引车的总负载质量和重心的高度动态改变。有关这话题的早期研究报告已经由Limpert【2】和Adas et al.【3】提出。Limpert分析了分别带有活动梁、钢板弹簧和多叶多杠悬挂的多轴车辆???动时的动态轴荷，但带有空气悬架的多轴车辆的制动力分配的分析却没有得到描述。Adas et al. 做了一个在制动过程中关于前轴、后轴和半挂车的动态轴荷载的研究，但这种多轴车辆不是超静定系统。Rossmann【4】计算了每根轴的理想制动力以及不同粘附系数下SIMPACK提供的戴姆勒、克莱斯勒834重型货车的制动率。建立在图1.的车辆制动计算模型对于特定问题更有效，而且它更好地揭示各种变量对制动力分配的影响。 带有空气悬架的超静定多轴牵引车被确定为研究对象。这个牵引车模型考虑两个方面：一是来自地面垂直力的过度车辆限制，另一个是在制动力和垂直力联合作用下空气悬架的变形。本文为了分析每个轮子的异步制动锁死而建立一个牵引车-半挂车的动态制动力分配模型。组织如下。第二节讨论应用于在制动力和垂直联合作用下的车辆的不同悬挂结构的挠度。在第三节，构建了一个超静定牵引-半挂车的制动力分配计算模型，可以得到所有轴的理想制动力。第四节侧重于每根轴的实际和理想制动的比较，这确定了异步制动锁死发生的原因。首先，第五节基于若干制动法规要求改善了牵引-半挂车的制动力分配；其次，本节对制动性能各种标准测试进行了统计来确定异步锁死压力；第三，根据同步锁死压力-理想制动力曲线提出项目的的改进；第四，最后一部分对牵引-半挂车的制动力分配和制动稳定性进行调整核查。第六节给出了一个结论和总结了本文的科学贡献。 图1.带有空气悬挂的超静定多轴牵引车 2 垂直力和制动力作用下悬架系统挠度分析 为了计算车辆制动性能，有必要分析制动过程中每根轴的动态轴荷。对于这样一个带有空气悬挂的超静定多轴牵引车来说，每根轴的动态轴荷分析必须通过在垂直力与制动力作用下的悬架挠度研究来完成。在这一节中，本文将完成安装在前轴的钢板弹簧悬架以及安装在提升轴和传动轴的空气悬架的偏差分析，这些都是在制动力和垂直力的联合作用下的。 2.1 钢板弹簧悬架 这个钢板弹簧悬架结构简单以及从维护的观点来讲也是方便的；不仅是作为一个弹性元件或是作为一个指导组件，它现在被广泛地应用于重型车辆。钢板弹簧的挠度分析已在SAE弹簧设计手册【5】中阐述。图2.表明，在垂直力和发条扭矩作用下钢板弹簧的偏移方式应该要分析。DFZ是来自于地面作用在钢板弹簧上垂直力的增加，PA和PB分别表示前、后弹簧孔的反作用力，TS是由地面制动力产生的转矩，fA和fB分别是钢板弹簧的前、后弹簧孔的垂直挠度。 图2.在垂直力和制动力作用下钢板弹簧的变形 基于所有这些参数，计算垂直力与制动力作用下钢板弹簧悬架挠度f的公式可以这样表示： 当 2.2纵臂钢板