机器人辅助冠脉搭桥术蔡俊锋 赵强.pdfVIP

机器人辅助完全腔镜下不停跳 冠脉搭桥术 上海交通大学附属瑞金医院心脏外科 蔡俊锋 赵强 机器人辅助心脏外科手术是手术方式发展的飞跃 1970 1995 1998 2009 机器人不停跳冠脉搭桥术的优势  不需胸骨切开  明显减少疼痛  减少血液丢失,减少输血  伤口感染的风险减少  缩短住院时间  缩短恢复时间  改善美观 机器人不停跳冠脉搭桥术的优势  机器人成为外科医生脑和手的延伸，提高了外科 医生的技能  机械臂具有7个活动自由度，其灵活性超过人手  操作动作数字化，可滤除抖动动作，增加精确度  三维视觉系统提高手术速度和安全性  减轻外科医生疲劳  远程操作  节约人力资源 机器人不停跳冠脉搭桥的适应症  严重的LAD 狭窄  LAD 的分支病变  支架内狭窄  完全的LAD 阻塞  未用LIMA 的再次手术  包括LAD在内的多支血管病变，适合做杂 交治疗。 绝对禁忌症  目标吻合位置严重钙化  远端目标细小，心肌内冠状动脉  目标血管小于1mm 手术机器人组成  医师控制台  机械臂系统  监视系统 危险因素  脑血管病变颅内和颅外的  外周血管病变  BMI大于35  过去胸部损伤  胸壁接受过放疗  胸壁畸形 过去认为是手术禁忌的一些因素,现在的认识 已经发生改变。 冠脉造影  术前仔细研究冠脉造影  狭窄的程度和位置  可能的心肌内血管路径  选择吻合部位  吻合部位的直径  确认区域标记  注意吻合部位钙化的迹象  如果不能在OR阅读冠脉造影，打印特征图象 Da Vinci 系统 麻醉和体位  短效麻醉药诱导，双腔气 管插管  术中TEE  体外除颤电极  单侧肺通气  左胸腔充盈CO 10mmHg 2 OR Setting 切口的位置  1 内窥镜  2右手器械  3左手器械  4a八爪鱼固定器  4bENDOWRIST 固定 器 Incision Troca  内窥镜 30度 0度  手术器械 单侧乳内动脉的获取 双侧乳内动脉的获取 内窥镜下血管固定器 缝合器械  传送器械 U-CLIP 脂肪拉钩 阻断橡皮筋 BULLDOG  U-CLIP S-18 U-CLIP 前降支的吻合 手术结束时的工作  13HZ超声探头探测流量  回收缝合时使用物品  放置胸腔引流  膨胀肺 术后  冠脉术后处理  快速恢复通道  对于杂交治疗患者可以通过冠脉造影评价 桥血管的通畅  其他患者可以在出院前进行冠脉CT扫描 机