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《机械原理》
习题解答
第二章 机构的结构分析
2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
解：
a)平面高副
b)空间低副
c)平面高副
2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。
解：b)n=3，=4 ，=0， F=3×3-2×4=1
c) n=3， =4 ，PH=0， F=3×3-2×4=1
2-9 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。
解：
2-10 计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。
解：
a)
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