专业设计-极坐标工作台.docVIP

极坐标工作台研制报告 研制背景 根据我们的调查，目前市场上的工作台多数为单一坐标（回转分度或直线运动），两坐标工作台也基本是采用直角坐标方式。我们认为，以极坐标方式工作的工作台在实现平面曲线方面可减小直角坐标工作台通过折线运动拟合曲线带来的原理误差。因此我们将通过设计一个极坐标工作台来验证我们的想法。 项目概述 机电一体化技术已成为机械设计制造的主流。作为以应用型人才为培养目标的机械工程自动化专业，更需要对学生进行创新设计能力、团队合作能力和综合应用能力的培养，使我们能真正做到学有目的、融会贯通、学以致用。本课题拟设计的是一种创新型机电一体化装置，该装置可用于普通机床（如铣床）上加工较高精度曲面，也可用于其他需要高精度平面曲线运动场合（如：刻花机、涂胶部件等）。 项目实现的主要目标 1、极坐标工作台的结构设计 2、极坐标工作台的动态仿真及样机制作 3、极坐标工作样机完成凸轮绘制 项目设计及计算部分 总体原理图 设计依据 1.1主要技术参数要求（表1－1） 表1－1 序 号 技 术 项 目 技 术 要 求 备 注 A 组 B 组 C 组 1 工作台最大移动距离 70mm 70mm 50mm 很 重 要 2 工作台最高移动速度 3m/min 2.5m/min 1.