数控机床及系统介绍.ppt

以太网状态 LED LED 名称 LED的含义 LINK（绿） 与HUB 正常连接时点亮。COM（黄） 收发数据时点亮。 系统主板及附加模块 .. 它含有CPU——中央处理器，负责整个系统的运算，中断控制等 .. 存储器F-ROM、S-RAM、D-RAM——其中： F-ROM（Flash read only memory 快速可改写只读存储器）存放着 FANUC公司的系统软件，它们包括； ① 插补控制软件 ② 数字伺服软件 ③ PMC 控制软件 ④ PMC 应用程序（梯形图） ⑤ 网络通讯软件（以太网及RS232C、DNC 等）控制软件 CNC 主控制系统就是数控机床的大脑和中枢。 如图2-1~图2-11 所示； ⑥ 图形显示软件等。 S-RAM（Static random access memory 静态随机存储器）存放着机床 厂及用户数据； ① 系统参数（包括数字伺服参数） ② 加工程序 ③ 用户宏程序 ④ PMC 参数 ⑤ 刀具补偿及工件坐标补偿数据 ⑥ 螺距误差补偿数据 D-RAM（Dynamic random access memory 动态随机存储器）——作 为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 .. 数字伺服轴控制卡——目前数控技术广泛采用全数字伺服交流同步电机控制。全数字伺服的运算以及脉宽调制已经以软件的形式打包装入CNC 系统内（写入F-ROM 中），支撑伺服软件运算的硬件环境由DSP（Digital Signal Process 数字信号处理器）以及周边电路组成，这就是所谓的“轴控制卡”。 .. 主板——包含CPU 外围电路、I/O link（串行输入输出转换电路）、数字主轴电路、模拟主轴电路、RS232C 数据输入输出电路、MDI（手动数据输入）接口电路、High Speed Skip（高速输入信号）、闪存卡接口电路等。 .. 显示控制卡——含有子CPU 以及字符图形处理电路。 FANUC i 系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另一种是分离式。所谓 内装式就是系统线路板安装在显示器背面，数控系统与显示器（LCD 液晶显示器）是一体的，如图2-1。分离式结构如图2-2，它的系统部分与显示器是分离的，显示器可以是CRT（阴极摄像管）也可是LCD（液晶显示器）。两种系统的功能基本相同，内装式系统体积小，分离式系统使用更灵活些，如大型龙门镗铣床显示器需要安装在吊挂上，系统更适宜安装在控制柜中，显然分离式系统更适合。 常见的放大器及连接 放大器的连接 电源模块 PSM/PSMR 作用是将AC200V转换成直流300V和控制电源24V，作为逆变回路的主回路电源和控制用电源，根据回生的方式的不同分成PSM再生型和PSMR能耗型。 主轴模块 SPM 作用是根据系统的指令控制和驱动主轴电动机的变频模块。不同于伺服放大器的 是它本身内置CPU，对于主轴的速度和位置控制都是在放大器上完成的。 伺服模块 SVM 作用是驱动伺服电动机的变频模块。对于电机的位置、速度、电流的控制都是在系统的的轴卡上完成的。按接口可分为FSSB串行接口和PWM并行接口。对于B和Bi系列伺服放大器，是将电源模块的功能集成到伺服放大器一体 伺服模块 SVU 驱动伺服电机的变频模块，内部集成了整流、逆变、泄放（能耗型）。 SVPM 伺服驱动和主轴控制一体型的变频模块，内部集成整流、逆变、泄放（再生型） 伺服电路图概图 图3-19 FANUC αi 系列电源、主轴、伺服连接 CXA19B CX29 1）控制电源连接 控制电源采用DC24V 电源，主要用于伺服控制电路的电源供电。在上电顺序 中，推荐优先给伺服放大器供电。如图2-5 直流24V电源输入， 必须要注意电源正 负极 图2-5 24V 电源连接图 数控系统的特点： 数控系统不同于计算机标准化设备的其它特点： ① 数控系统采用专用总线、LSI（大规模集成电路）、SMT（表面贴装）工艺、专用集成电路，如图1-35 图1-35 LSI SMT 技术应用 ② 专用的数字伺服驱动 目前各数控公司采用自己的专用伺服总线，如: FANUC 公司i 系列数字伺服采用FSSB——Fanuc Serial Servo Bus; 西门子公司840D 采用Power Line; 802Dsl 采用DRIVE CLIQ 作为伺服总线。 这些数字伺服协议相互不兼容，所以备件没有互换性，甚至控制技术和手段相距甚远。 ③ 机床数据的唯一性、易失性 机床数据，包括数控系统参数、加工