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交通网络分析 陈艳艳　　教授 基本内容 图论基本概念 路网基本概念 最小树 最短路 最大流 网络配流 网络优化 第一节 图论基本概念 图形是一种描述和解决问题直观、有效的手段，如公路网系统、城市公交系统、通信系统等。 图论是研究图和网络模型特点、性质和方法的理论。 第一节 图论基本概念 一、基本概念 １．图、赋权图 第一节 图论基本概念 一、基本概念 １．图、赋权图 第一节 图论基本概念 什么叫赋权图？ 通常我们记图为G＝(V，E) 其中 V代表点的集合，V={vi} E代表边的集合，E=(ei) 对G中每一条边[vi,vj],相应的有权重W(a)=wij，则连同边上的权称为赋权图。 第一节 图论基本概念 2. 简单图、连通图、树 什么是简单图？ 　若一个图中某条边的两个端点重合，称为环； 　两点之间多于一条边时，称为多重边。 　简单图是指没有环，也没有多重边的图。 第一节 图论基本概念 若图中存在某种点与边的连续交替序列，则称这个点边序列为一条链。如图d所示 第一节 图论基本概念 连通图 若两点之间至少存在一条链，称为连通图，否则称为不连通图。如图e所示为一不连通图 第一节 图论基本概念 树 一个无圈的连通图称为树，如图f所示。 第一节 图论基本概念 3.子图、支撑树 子图： 设有两图G1、G2，G1=(V1,E1)， G2=(V2,E2)，如果V2∈V1， E2∈E1，则称G2是G1的子图. 支撑树： 如果图G=(V,E)的支撑子图T=(V’,E’)是树，则称T为G的一个支撑树。 　图d是图c的支撑树。 　 第二节 路网基本概念 1. 道路网络构成 路段(link) 节点(node) 路网(network) 路径(route) 树(tree) 小区质心(zone centroid) 小区连杆(centroid connector) 第二节 路网基本概念 2、路网分解及表达 是否要求表示每一条街道、交叉点？ 是否要求表示出交叉点处的每一次运动？ 研究结果与研究对象、分区的选择有关 第二节 路网基本概念 第二节 路网基本概念 第二节 路网基本概念 第二节 路网基本概念 3、路网类型 线形路网（例如公路线、铁路线）没有路线选择 方格路网（例如城市道路系统）具有多种路线选择 具有超路径（hyperpaths）的公交网络 具有特定运输模式的多种运输模式网络 第二节 路网基本概念 4、路段～节点相关矩阵 该矩阵用来表示路段与节点间的关系 若路网结构中节点j为路段i的上游流入节点，则矩阵元素值为1 若路网结构中节点j为路段i的下游流出节点，则矩阵元素值为-1 否则矩阵元素值为0 每一行包含两个非零元素，其和为0 第二节 路网基本概念 第二节 路网基本概念 5、路网赋权 V=link flow （路段流量） h=path flow （路径流量） g=path costs （路径阻抗） c=link costs （路段阻抗） 路段、路口、路网可靠性 6、路网模型示意图 7、交叉口表示——对偶图法 在实际路网中，交叉口是路线选择的决策点，交叉口转向限制常常改变最优路线的结果。据调查交叉口转向所引起的时间延误达到全部行程时间的17%~35%。 因此，丰富的路口转向限制信息是进行路网描述的关键问题之一。 对偶网络法是一种新的能够表达转向限制的路网表达方法 对偶网络法的基本思想实质上是将基于节点的网络转化为基于弧段的网络，并建立网络平面拓扑转向表来存储相邻两对偶网络虚拟节点间的转向信息及转向权重。从而将转向限制问题中的转向节点的三元组关系转化为转向弧段的二元组关系，可以直接利用一般的路线优化算法进行求解。 对偶图的形成 对偶链的起点是原网络中的起始弧段。 对偶链的终点是原网络中的备选弧段 对偶网络中的起始节点和备选节点的组合表示交叉口的转向行为。 对偶图法的优点 利用对偶网络法构造对偶网络的算法易于实现，只需稍加转化，就可以将原网络中的转向限制和节点权重转移到对偶链上，从而得到不带有节点权重的对偶网络。 在对偶网络中利用一般的路线优化算法求得的最优路线易于“翻译”回原网络中。 8、交通管制的表示 交通管制信息的表示方法 第三节　无向赋权图优化－最小树问题 设有一连通图G=(V,E)，对于每一条边e=[vi,vj]，有一权wij≥0,最小支撑树（简称最小树）就是图G的支撑树T*,并使得： 第三节　无向赋权图优化－最小树问题 二、基本性质和定理 1.树的充要条件 图G是树的充要条件为：任意两顶点间有且仅有一条链。 推论１：在树中去掉一条边，则树成为不连通图。由此可知，在点集相同的所有图中，树是含边数最小的连通图。 推论２：在树中任何