2-第二章几何构造分析.ppt

* (1)几何可变体系——在不考虑材料应变的条件下（忽略微 小变形），结构体系的位置和形状是可以改变的； (2)几何不变体系——在不考虑材料应变的条件下（忽略微 小变形） ，结构体系的位置和形状是不能改变的。 几何可变体系 几何不变体系 1. 几何不变体系和几何可变体系 §2-1 几何构造分析的几个概念 O 点的自由度 1 y x x y 1个点：2个自由度 n个点：2n个自由度 O x y 刚片的自由度 x y A B 1个刚片：3个自由度 n个刚片：3n个自由度 2. 自由度 定义：确定体系在平面内的位置所需的独立坐标的数目 §2-1 几何构造分析的几个概念 一般的工程结构都是几何不变的体系，其自由度为零，凡是自由度大于零的体系都是几何可变体系 3. 约束 定义：指限制结构体系运动以减少体系自由度的各种装置 （1）单链杆 一个链杆连接两个点 原来体系自由度为：3×2=6 现在体系自由度为：5 体系减少自由度为：1 所以1根链杆相当于1个约束。 O y x Ⅰ Ⅱ θ A B α （2）复链杆 一个链杆连接三个及三个以上点 O y x 1根复链杆连接3个点，体系减少自由度：2×3-3=3 1根复链杆连接n个点，体系减少自由度：2n-3；相 当于2n-3根单链杆 2×3=6 3 3 2n-3 §2-1 几何构造分析的几个概念 （3）单铰 一个铰连接两个刚片 O y x Ⅰ Ⅱ α （4）复铰 一个铰连接三个及三个以上刚片 O y x Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1个复铰连接3个刚片，体系减少自由度：3×3-5=4 1个复铰连接n个刚片，体系减少自由度： 3×n-(3+n-1)=2(n-1)；相当于n-1个单铰。 原来体系自由度为：3×2=6 现在体系自由度为：4 体系减少自由度为：2 所以1个单铰相当于2个约束。相当 于2根单链杆 3×3=9 5 4 n-1 2(n-1) §2-1 几何构造分析的几个概念 （5）单刚结 一个刚结点连接两个刚片 O y x Ⅰ Ⅱ α （6）复刚结 一个刚结点连接三个及三个以上刚片 O y x Ⅰ Ⅱ Ⅲ 原来体系自由度为：3×2=6 现在体系自由度为：3 体系减少自由度为：3 所以1个单刚结相当于3个约束；相 当于3根单链杆。 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅲ 3×3=93 6 n-1 3(n-1) 1个复刚结连接3个刚片，体系减少自由度： 3×3-3=6 1个复刚结连接n个刚片，体系减少自由度： 3×n-3=3(n-1)；相当于n-1个单刚结。 §2-1 几何构造分析的几个概念 4．多余约束 无多余约束的几何不变体系 A 1 2 一个多余约束的几何不变体系 A 1 2 3 1 2 3 链杆1、2、3为必要约束 1 2 3 4 链杆1或4为多余约束 §2-1 几何构造分析的几个概念 定义：结构体系中增加或减少此约束，体系的自由度并不因此 而改变，此约束称为多余约束。 B A C Ⅰ Ⅱ B C A Ⅰ Ⅱ 体系1 体系2 在体系1中，链杆1上的A点可绕B点沿圆弧Ⅰ运动，链杆2上的A点可绕C点沿圆弧Ⅱ运动。两个链杆在A点铰结在一起，由于两个圆弧在A点相切，故A点仍可沿公切线方向作微小的运动。当A点沿公切线发生微小位移后，两根链杆就不再彼此共线，因而体系也不再是可变体系。瞬变体系是可变体系的一种特例。 在体系2中，由于两个圆弧在A点不是相切而是相交，因此A点既不能沿圆弧Ⅰ运动，也不能沿圆弧Ⅱ运动，A点已被完全固定了。 §2-1 几何构造分析的几个概念 定义：本来是几何可变、经微小位移后成为几何不变的体系。 5．瞬变体系 6．瞬铰 刚片I用两根不平行的链杆l和2把它与基础相连接，由于链杆的约束作用，A点的微小位移应与链杆1垂直，B点的微小位移应与链杆2垂直。以O表示两根链杆轴线的交点。显然，刚片I可以发生以O为中心的微小转动，O点称为瞬时转动中心。刚片I的瞬时运动情况与刚片I在O点用铰与基础相连接时的运动情况完全相同。从瞬时微小运动来看，两根链杆所起的约束作用相当于在链杆交点处的一个铰所起的约束作用。在体系运动的过程中，与两根链杆相应的瞬铰位置也随着在改变，这个铰可称为瞬铰。 O 1 2 O1 A B §2-1 几何构造分析的几个概念 7．无穷远处的瞬铰 相交在∞ 点 两根平行的链杆l和2把刚片I与基础相连 接，则两根链杆的交点在无