（数学建模）制动器试验台的控制方法分析.docVIP

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2018-05-23 发布于四川
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制动器试验台的控制方法分析摘要本文通过对汽车制动器制动原理的分析及制动器试验台的控制方法的探究，建立了简单机械动力学模型、惯量电模拟的数学模型，并根据惯量电模拟的数学模型设计出模糊数字PID方法以及积分分离PID方法，解决了以下问题。问题1：由等效转动惯量的定义及运动力学质点系的转动惯量公式()，分析、求解最终得出等效惯量为52.0 kg·m2。问题2：分别求出三个飞轮的单个惯量，组合得出8种惯量，然后每种惯量加上基础惯量问题1中得到的等效的转动惯量 kg·m2且电机能补偿的能量相应的惯量的范围为[-30,30] ，经分析、计算得出在此范围内能满足条件的有两种情况，其补偿惯量分别为