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仿形法 盘铣刀 指状铣刀 仿形铣刀(盘/指):旋转+直移 齿轮毛坯: 间歇旋转 仿形法加工特点 刀齿形状与齿轮齿槽形状相同 优点:普通铣床加工 问题: 精度低 分度误差 刀具齿形误差 db=dcos?=mzcos?决定齿形(z的函数), 刀具量大 工程处理:同m和?的刀具只有8把 生产率低 空回行程 分度, 夹紧等辅助工作时间长 应用:修配和小批量生产 2.范成法 (展成法、包络法)加工齿轮原理 又称展成法、包络法 刀具: 齿轮(条)插刀, 滚刀 齿轮毛坯: 啮合式旋转 1) 范成运动 两轮分度圆相切 以 i12 = w1/w2 = z2 /z1 传动 2) 切削运动 齿轮插刀沿轮坯轴线方向作往复运动,以切除材料 相同的 m、a , 只要用一把刀具, 通过调节i12 , 就可以加工不同齿数的齿轮 范成法—齿轮插齿 优点:同一把刀具可加工出m、a相同而Z不同的所有齿轮。不仅可加工外齿轮,而且可加工内齿轮 缺点:加工不连续,生产效率低 范成法—齿条插齿 优点:同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮 缺点:不能加工内齿轮。加工不连续,生产效率低 三、斜齿轮的强度计算 锥齿轮传动的强度计算2 锥齿轮传动的强度计算3 锥齿轮传动的强度计算4 (2)齿根弯曲疲劳强度计算 校核公式为 设计公式为 例题3-5 现有一标准斜齿圆柱齿轮,已知法向模数 转动方向和螺旋线方向如图所示,计算并在图上画出作用在从动轮2上的各分力 计 算 与 说 明 主要结果 3.确定从动的受力 2.计算小齿轮的载荷和分度园直径 小齿轮转矩 小齿轮分度园直径 1.确定从动轮的转向和受力方向 切向力 径向力 轴向力 解: 采用闭式硬齿面传动,小齿轮采用40Cr钢表面淬火,齿面平均硬度50HRC,大齿轮采用45钢淬火,齿面硬度46HRC,闭式硬齿面传动,可以先按弯曲疲劳强度设计,再校核接触疲劳强度。 例题3-3 设计一单级直齿圆柱齿轮减速器中的齿轮传动,已知传动功率P=4.5KW.n=328r/min,i=4.68双向运转,载荷有中等冲击。 项 目 计 算 与 说 明 主要结果 1.按齿根弯曲疲劳强度计算 (2)确定齿轮模数 极限应力 安全系数 许用齿根应力 (1)许用齿根应力 小齿轮转矩 齿宽系数 载荷系数 单极减速器中齿轮相对轴承,由表3-7取 工作有中等冲击,斜齿硬齿面齿轮,取 确定齿数 取 项 目 计 算 与 说 明 主要结果 初设螺旋角 当量齿梳 复合齿形系数 由表3-6,经过线性插值计算 判断计算对象 计算齿轮模数 将较大者,代入(3-22) 标准模数 由表3-2查得 项 目 计 算 与 说 明 主要结果 2.确定几何参数与尺寸 中心距 实际螺旋角 分度园直径 齿宽 3.校核齿面接触疲劳强度 (1)许用齿根应力 极限应力 安全系数 项 目 计 算 与 说 明 主要结果 许用齿根应力 (2)验算齿面接触应力 弹性系数 节点区域系数 齿面接触应力 4.齿轮结构设计 由P73表3-5 由P80表3-9 齿面接触疲劳强度足够 例题3-7 设计一单级直齿圆柱齿轮减速器中的齿轮传动,已知传动功率P=4.5KW.n=328r/min,i=4.68双向运转,载荷有中等冲击。 计 算 与 说 明 主要结果 3.确定从动的受力 2.计算小齿轮的载荷和分度园直径 小齿轮转矩 小齿轮分度园直径 1.确定从动轮的转向和受力方向 切向力 径向力 轴向力 计 算 与 说 明 主要结果 1.确定大齿轮的所受各分力方向 2.计算大齿轮的受力 小锥齿轮转矩 分度园直径 锥距 齿宽系数 小锥齿轮平均直径 项 目 计 算 与 说 明 主要结果 项 目 小锥齿轮分度圆锥角 大锥齿轮切向力 大锥齿轮径向力 大锥齿轮轴向力 计 算 与 说 明 主要结果 项 目 小锥齿轮分度圆锥角 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 r2 O2 r1 P O1 P1 rv1 §3-9 圆锥齿轮机构 bevel gear 一、圆锥齿轮概述 作用:传递两相交轴之间的运动和动力。 结构特点:轮齿分布在锥台表面上,轮齿大小逐渐由大变小。 轴交角∑:根据需要确定 为了计算和测量的方便,取大端参数(如m)为标准值。 名称变化:圆柱→圆锥,如分度圆锥、齿顶圆锥等。 δ1 =90° 相当于齿轮齿条啮合 分度圆锥角δ。 P 2 1 冠轮 δ2 ∑ 常用∑=90° 作者:潘存云教授 O1 O2 1) 理论齿廓 一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时,平面上任一点的轨迹 由于两锥齿轮作定点运动,只有到
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