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第四章 流 体 动 力 学 实质：质量守恒 1.连续性方程的微分形式 o y x z dmx dmx’ dx dy dz dt时间内x方向： 流入质量 流出质量 净流出质量 流体运动的连续性方程 同理： dt时间内，控制体总净流出质量： 由质量守恒：控制体总净流出质量，必等于控制体内由于 　　　　　　密度变化而减少的质量，即 ——连续性方程的微分形式 不可压缩流体 　　　　　即 例：已知速度场 　　 此流动是否可能出现？ 解：由连续性方程： 满足连续性方程，此流动可能出现 例：已知不可压缩流场ux=2x2+y，uy=2y2+z，且在z=0处uz=0，求uz。 解：由 　　得 积分 由z=0，uz=0　得　c=0 2.连续性方程的积分形式 A1 A2 1 2 v1 v2 在dt时间内，流入断面1的流体质量必等于流出断面2的流体质量，则 ——连续性方程的积分形式 不可压缩流体 分流时 合流时 例：不可压缩流体，ux=x2－y2，uy= － 2xy，是否满足连续性方程？是否无旋流？ 解： （1） 　　 满足连续性方程 （2） 　　 是无旋流 流体的运动微分方程 1.理想流体运动微分方程 （1）平衡微分方程 （2）运动微分方程 欧拉运动微分方程 分量式 常与连续性微分方程 联立 （1） （2） （3） 2.粘性流体运动微分方程（粘性作用→切应力） ——纳维-斯托克斯方程（N-S方程） 分量式 元流的伯努利方程 1.理想流体元流的伯努利方程 （1）推导方法一 只有重力 不可压缩恒定流 将（1）、（2）、（3）各式分别乘以dx、dy、dz，并相加 积分 （3）物理意义 ——单位重量流体的总势能（m） ——单位重量流体的动能（m） ——位置水头+压强水头 ——速度水头 单位重量流体的机械能守恒（总水头不变） 2.粘性流体元流的伯努利方程 ——能量守恒 3.方程适用范围 恒定流、不可压缩、质量力是重力的元流 总流的伯努利方程 1.总流的伯努利方程 元流的伯努利方程 推导： 两边同乘以ρgdQ，积分 （1）势能积分 （2）动能积分 ——动能修正系数 层流α=2　紊流α=1.05~1.1≈1 （3）水头损失积分 ——总流的伯努利方程 总流的伯努利方程与元流的伯努利方程区别 （1）z1、z2——总流过流断面上同一流线上的两个 计算点相对于基准面的高程； （2）p1、p2——对应z1、z2点的压强（同为绝对压 强或同为相对压强）； （3）v1、v2——断面的平均流速 2.有能量输入（Hi）或输出（H0）的伯努利方程 3.有分流（或汇流）的伯努利方程 1 1 2 2 3 3 4.水头线 总水头线 测压管水头线 水流轴线 基准线 例 用直径d=100mm的水管从水箱引水，水管水面与管道出口断面中心高差H=4m，水位保持恒定，水头损失hw=3m水柱，试求水管流量，并作出水头线 解：以0-0为基准面，列1-1、2-2断面的伯努利方程 作水头线 H 1 1 2 2 0 0 总水头线 测压管水头线 连续性方程 能量方程（忽略损失） 例 文丘里流量计 仪器常数K μ——流量系数（0.96~0.98） 动 量 方 程 解决流体与固体壁面的相互作用力 1.动量方程 控制体内流体经dt时间，由Ⅰ-Ⅱ运动到Ⅰ’-Ⅱ’，元流经dt时间，由1-2运动到1’-2’ 元流动量方程： Ⅱ Ⅰ Ⅰ Ⅰ’ Ⅰ’ Ⅱ Ⅱ’ Ⅱ’ 1 1’ 2 2’ 总流动量方程： ——动量修正系数 层流β=1.33，紊流β=1.05-1.02~1 不可压缩流体： 分量式： 适用范围：恒定流、不可压缩流体 2.例：一水平放置的弯管，管内流体密度ρ，流量Q，进出口管径为d1、d2，d1处压强为p1，弯管旋转角θ，不计流动损失，求弯管所受流体作用力 解：a.取1-1、2-2以及管流与管壁接触的流面作为控制面 b.画控制体的受力图： c.连续性方程： d.能量方程（z1=z2=0）： p1A1、p2A2、F→Fx，Fy v1A1=v2A2 v1 v2 θ p1 p2 1 1 2 2 α Fx Fy F f.解出Fx、Fy g.根据作用力与反作用力，弯管受力F’与F大小相等，方向相反 e.动量方程 v1 v2 θ p1 p2 1 1 2 2 α Fx Fy F 注意： 1.如考虑水头损失，只要在能量方程中考虑； 2.动量方程是矢量式，分量式中要考虑符号的正负； 3.牛顿第三定律