离散时间信号与系统频域分析.pptVIP

◆分析被积函数在闭环围线c内外的极点、零点情况。 分析：  n+1 ≥0, 即 n≥-1时，极点：z=1/4, z=4  n+1 0, 即 n≤-2时，极点：z=1/4, z=4, z=0（n+1阶)  零点：z=0 （围线外) 6.3 z反变换（续）  ① 当n≥-1时，求围线内极点 z=1/4 的留数较为方便。  6.3 z反变换（续） ② 当n≤-2时，因围线c内有两极点（含多阶极点z=0），则 利用留数辅助定理求围线外单极点 z=4 的留数较为方便。 n≤-2 时，分母阶数较分子阶数高2阶以上 6.3 z反变换（续） ◆ 综合上述两式，得： 6.3 z反变换（续） 1）部分分式展开法 ①若Z变换X(z)为有理分式，则可展成部分分式之和。 即： 其中： ②由z变换表可查出各分式z反变换，而后求和。 6.3 z反变换（续） ◆部分分式展开法求z反变换的步骤： ① X(z)除以z → X(z)/z， ②求出X(z)/z的极点，并根据极点展成分式 ③由留数定理求各分式系数 ④根据z变换表及收敛域求z反变换 6.3 z反变换（续） [例6-3] 用部分分式法求下式的z反变换x(n)[解] 6.3 z反变换（续）  6.3 z反变换（续） 2）幂级数展开法（长除法） ① x(n)的z变换为z-1的幂级数，即：  由此在收敛域内可将X(z)展成幂级数，其系数为x(n)。 ② 幂级数展开方法  —— 对有理分式 采用多项式长除法 6.3 z反变换（续） ③ 幂级数展开时的排幂方法 ◆收敛域 |z|Rx- 时（右序列），X(z)展成z的降幂级数 X(z) = x(n)zn + x(n-1)zn-1 + x(n-2)zn-2 + …  ◆收敛域 |z|Rx+ 时（左序列），X(z)展成z的升幂级数  X(z) = x(1)z + x(2)z2 + x(3)z3 + … 6.3 z反变换（续）  收敛域： |z| 3 [解] ◆由收敛域判定x(n)为右边序列 （ |z| 3 ） ◆将原式按z的降幂排列: [例6-4] 用幂级数法求z反变换x(n) 6.3 z反变换（续） ◆进行多项式长除  6.3 z反变换（续） ◆归纳出幂系数通式 由此得： 6.3 z反变换（续） 1. 拉普拉斯变换与z变换定义式的比较： z=esT 时抽样序列的z变换就等于理想采样信号的拉普拉斯变换。 6.4 z变换与拉普拉斯变换的关系 拉普拉斯变换 Z变换 抽样f(n)=f(nT） 映射z=esT 2. 拉普拉斯变换与z变换的数式关系：  ◆复平面： z平面 s平面  ◆坐标系： ◆映射关系： 模与实部对应 相角与虚部对应 （极坐标） （直角坐标） 6.4 z变换与拉普拉斯变换的关系（续） 3. 拉普拉斯变换与z变换的映射关系图 ①  （ ）  ② （s到z平面的映射是多值映射）  s左半平面例, 右半平面类似 1.系统函数与差分方程的关系 ◆线性时不变系统的差分方程描述式 ◆若系统初始状态为零，两边取Z变换，则得系统函数： 6.5 离散时间系统的z变换分析法 系统函数 [例6-5]利用z变换求系统单位冲激响应。[解] ◆ 求系统函数H(z) ◆ 6.5 离散时间系统的z变换分析法（续） 2.利用z变换求解差分方程 利用z变换求解系统零状态响应思路：  Z变换 差分方程 零状态响应 Z反变换 6.5 离散时间系统的z变换分析法（续） [例6-6] 已知系统差分方程如下，求该系统的零状态响应。