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2018-06-02 发布于天津
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非线性系统概述线性系统存在难于线性近似的非线性系统（如饱和、死区）非线性控制可能具有更好的性能（如切换控制）非线性系统叠加原理不再适用, 不存在统一的处理方法非线性改善系统性能的例子非线性系统概述切换控制输入幅度大时不能输出希望值调节时间上升、动态误差上升对自持振荡进行限幅典型的非线性系统：饱和与死区输入小时没有输出导致稳态误差削弱系统输出振荡饱和非线性(Saturation) 死区非线性(Dead zone) 非线性系统概述具有死区的继电器理想继电器提供快速切换，使系统响应更快、更光滑，但也可导致系统振荡典型的非线性系统：继电特性非线性系统概述滞环非线性(Hysteresis) 导致系统响应迟钝导致振荡典型的非线性系统：滞环与间隙特性间（齿）隙非线性(Backlash) 对输入有延迟作用可能导致振荡非线性系统概述典型非线性的组合饱和 + 死区线性+ 死区继电 + 死区 + 滞环非线性系统概述