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第3讲数控机床分类指标发展趋势
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.数控铣床与加工中心 数控铣床和加工中心都能够进行铣削、钻削、镗削及攻螺纹等加工,它们在结构、工艺和编程等方面有许多相似之处。全功能数控铣床与加工中心比较,区别主要在于数控铣床没有自动换刀装置,只能手动换刀,而加工中心具有刀具库和自动换刀装置,可将使用的刀具预先安排存放于刀具库内,需要时通过换刀指令,由ATC(自动换刀装置)自动换刀。图1-6为上海第五机床厂生产的XK5025型经济型数控铣床。图1-7为南通机床股份有限公司生产的XH714A型立式加工中心。 第32页/共54页 图1-6 XK5025型经济型数控铣床 第33页/共54页 图1-7 XH714A型立式加工中心 第34页/共54页 加工中心具有一般数控机床的所有功能,它采用工艺集中原则,把车、镗、铣等工序集中到一台机床上来完成,打破了在一台数控机床上只能完成一两种工艺的传统观念。以铣削加工中心为例,工件在一次装夹后,可以对零件的大部分加工表面进行铣削、镗削、钻孔、扩孔、铰孔和攻螺纹等多种加工工艺;又如五面体加工中心机床,在一次装夹中可以完成除安装面以外的箱体类所有表面的加工。由于工序的集中和自动换刀,加工中心可以有效地避免由于多次装夹造成的定位误差,减少机床的台数和占地面积,提高生产率和加工自动化程度。加工中心适宜于加工形状复杂,要求较高,需多种类型的普通机床和众多的工艺设备经多次装夹和调整才能完成加工的零件。 第35页/共54页 数控铣床与加工中心除能进行铣削、钻削、镗削及攻螺纹等加工外,还能铣削2~5坐标联动的各种平面轮廓和立体轮廓。 1) 三坐标数控铣床与加工中心 三坐标数控铣床与加工中心除具有普通铣床的功能外,还具有加工形状复杂的二维和三维轮廓的能力。这些复杂轮廓的零件加工有的只需二轴联动,如二维曲线、二维轮廓、二维区域加工;有的则需三轴联动,如三维曲面加工。它们所对应的加工相应称为二轴(或2.5轴)加工与三轴加工。 对于三坐标加工中心,由于具有自动换刀功能,适于需要铣、钻、铰及攻螺纹等多工序加工的零件,如箱体等。 第36页/共54页 2) 四坐标数控铣床与加工中心 四坐标是指在X、Y、Z三个平动坐标轴基础上增加一个转动坐标轴,且四个轴一般可以联动。其中,转动轴可以作用于刀具(刀具摆动型),也可以作用于工件(工作台回转/摆动型),实际中多以工作台摆动旋转居多。四坐标加工可以获得比三坐标加工更为广泛的工艺范围和加工效果。 第37页/共54页 3) 五坐标数控铣床与加工中心 五坐标数控铣床与加工中心具有两个回转坐标,相对于静止的工件来说,其合成运动可使刀具轴线的方向在一定的空间内任意控制,可获得比四坐标加工更好的工艺范围和加工效果,特别适宜于三维曲面零件的高质量加工以及异型复杂零件的加工。一般认为,一台五轴联动机床的效率可以等于两台三轴联动机床。过去因为五轴联动机床的数控系统及主机结构复杂、价格高、编程技术难度大等原因,制约了五轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现,使实现五轴联动加工的复合主轴头结构大为简化,制造难度和成本大幅度降低,数控系统价格差距缩小,因此促进了复合主轴头类型五轴联动机床和复合加工机床的发展。 第38页/共54页 3.复合机床 1) 车削为主型 以车削加工为主的复合加工机是车削复合中心(车铣中心)。车削复合中心是以车床为基础的加工机,除车削用工具外,在刀架上还装有能铣削加工的回转刀具,可以在圆形工件和棒状工件上加工沟槽和平面。这类复合加工机常把夹持工件的主轴做成两个,既可同时对两个工件进行相同的加工,也可通过在两个主轴上交替夹持,完成对夹持部位的加工。 第39页/共54页 2) 铣削为主型 铣削为主型主要指加工中心的复合化和加工中心的多轴化。以铣削为基型的加工中心的复合化机床(铣车中心)除铣削加工外,还装载有一个能进行车削的动力回转工作台。五轴控制的加工机床,除X、Y、Z三轴控制外,为适应使刀具姿势的变化,可以使各进给轴回转到特定的角度位置并进行定位。六轴控制的复合加工机床可以模拟复杂形状工件进行加工。 第40页/共54页 3) 磨削为主型 磨床的多轴化,原来只在无心磨床上可见,多数是以装卸作业自动化为目的,现在,开发了在一台机床上能完成内圆、外圆、端面磨削的复合加工机。例如在欧洲,开发了综合螺纹和花键磨削功能的复合加工机。 第41页/共54页 4) 不同工种加工的复合化 使用复合机床加工,可以大大缩短工件的生产周期及提高工件加工精度。为了提高生产率,数控复合加工机床的开发和制造已变成数控机床的一
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