Z动态数学模型与拉氏变换..pptxVIP

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2018-05-24 发布于河北
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Z动态数学模型与拉氏变换..pptx

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Z动态数学模型与拉氏变换.

第 2 章控制系统的动态数学模型;1. 基本环节数学模型;;微分方程的列写;阻尼元件;惯性负载;;(2) 电路网络;例题;（3）电枢控制式直流电机;列写系统微分方程的一般步骤：;自然界中，真正的线性系统是不存在的。将非线性方程在一定范围内用近似的线性方程来代替，称为线性化;非线性模型的例子;单变量函数y=f(x)的线性化 ;;例:;电液伺服;双变量函数y=f(x1,x2)的线性化;线性化是针对某一工作点进行的为保证一定的精度，变量偏离工作点的范围应足够小（小信号线性化）对于含本质非线性的系统不适用（死区、滞后）;1749~1827;3. 拉氏变换;变换实质是一种映射;F(s)的拉氏反变换为; 3.2 简单函数的拉氏变换;单位脉冲函数;单位斜坡函数;指数函数;正弦函数余弦函数 ;3.3 拉氏变换的性质;平移定理 ;延时定理 ;微分定理 ;若; 积分定理;终值定理 ;初值定理 ;卷积定理 ;3.4 拉氏反变换;将分母进行因式分解;极点和零点的概念;1、F(s)的极点各不相同;例1：;当极点为复数时,也适用;极点为共轭复数时的另一种分解方法;2、F(s)含有重极点;例2;3.5 拉氏变换的应用;微分方程;例：;;总结