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实验一-系统响应及系统稳定性实验报告.doc 6页

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实验一 系统响应及系统稳定性 实验目的 (1)掌握 求系统响应的方法。 (2)掌握时域离散系统的时域特性。 (3)分析、观察及检验系统的稳定性。 2.实验原理与方法 在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应,在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应,本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解,最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函 。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响应。 系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性,包括观察系统的暂态响应和稳定响应。 系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。 实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否都是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳定的。系统的稳态输出是指当时,系统的输出。如果系统稳定,信号加入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应,随n的加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出。 注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。 3.实验内容及步骤 (1)编制程序,包括产生输入信号、单位脉冲响应序列的子程序,用filter函数或conv函数求解系统输出响应的主程序。程序中要有绘制信号波形的功能。 (2)给定一个低通滤波器的差分方程为 输入信号 a) 分别求出系统对和的响应序列,并画出其波形。 b) 求出系统的单位冲激响应,画出其波形。 (3)给定系统的单位脉冲响应为 用线性卷积法分别求系统h1(n)和h2(n)对的输出响应,并画出波形。 (4)给定一谐振器的差分方程为 令 ,谐振器的谐振频率为0.4rad。 a) 用实验方法检查系统是否稳定。输入信号为时,画出系统输出波形。 b) 给定输入信号为 求出系统的输出响应,并画出其波形。 数字信号处理实验程序及结果图 一、 1. 程序: clc clear all close all n=0:29; x1=[ones(1,8) zeros(1,50)]; x2=[ones(1,128)]; % x3=[1,zeros(1,29)]; B=[0.05,0.05];A=[1,-0.9];%差分方程系数 % xi=filtic(B,A,ys); %由初始条件计算等效初始条件的输入序列xi hn=impz(B,A,58); y1=stem(hn,'.'); y1=filter(B,A,x1);%调用filter解差分方程,求系统输出信号 y1(n) y2=filter(B,A,x2); %调用filter解差分方程,求系统输出信号 y2(n) % y3=filter(B,A,x3,xi); %调用filter解差分方程,求系统输出信号y3(n) subplot(2,2,1);stem(y1,'.');xlabel('n');ylabel('y_1(n)');%画y1(n)的波形 subplot(2,2,2);stem(y2,'.');xlabel('n');ylabel('y_2(n)'); %画y2(n)的波形 subplot(2,2,3);stem(hn,'.');xlabel('n');ylabel('h(n)');%画y1(n)的波形 % subplot(3,1,3);stem(y3,'.');xlabel('n');ylabel('h(n)'); %画h(n)的波形 2. 波形 二、 程序 x1=[1 1 1 1 1 1 1 1]; h1=[ones(1,10) zeros(1,10)]; h2=[1 2.5 2.5 1 zeros(1,10)]; y1=conv(h1,x1); y2=conv(h2,x1); subplot(2,2,1); stem(h1,'.'); title('系统单位脉冲响应h1'); box on subplot(2,2,2); stem(y1,'.'); title('h1与r8的卷积y1'); box on subplot(2,2,3); stem(h2,'.'); title('系统单位脉冲响应h2'); box on subplot(2,2

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