第三章 IIR数字滤波器设计.ppt

IIR数字滤波器的频域优化设计 二阶级联数字模型 误差准则 模型参数求解 4L+1个非线性方程组常采用迭代方法求解 IIR数字滤波器的时域优化设计 指标：滤波器的前个单位冲激响应等于 数字模型 求解方式 Digital Signal Processing 第三章IIR数字滤波器的设计 模拟滤波器的设计技术十分成熟 设计满足相应指标的模拟滤波器 模拟滤波器转换成数字滤波器 基于函数逼近理论的计算机优化设计法 3．1典型模拟低通滤波器 巴特沃思模拟低通滤波器 巴特沃思滤波器幅频特性特点 直流增益等于1, 前（2N+1）阶导数等于零 当 通带和阻带频响具有单调下降特性 巴特沃思滤波器设计——阶次估计 通带和阻带指标： 巴特沃思滤波器设计——传递函数计算 [例3-1-1]试设计一个巴特沃思型模拟低通滤波器，要求在20rad（弧度）/s（秒）处的幅频衰减不大于2dB，在30rad（弧度）/s（秒）处的幅频衰减不小于10dB 切比雪夫I型模拟低通滤波器 切比雪夫I型滤波器幅频特性特点 通带区域内幅频特性等纹波波动 波动次数与阶次N成正比 过渡带和阻带单调下降 切比雪夫滤波器设计——阶次估计 通带和阻带指标： 其它类型模拟低通滤波器 切比雪夫II型低通滤波器 椭圆形低通滤波器 3．2模拟滤波器至数字滤波器的变换 和 之间的转换就是要找到一个等效或变换法则 响应匹配法 冲激响应匹配法 冲激响应匹配法S平面极点与Z平面极点映射关系 [例3-2-1]用冲激响应匹配法将模拟滤波器 转换成数字滤波器，并绘出两者的幅频特性曲线。（设采样角频率 ） 冲激响应匹配法中的近似因素 采样过程中的频谱混叠 双线性变换 冲激响应匹配法s平面和z平面的变换关系 双线性变换s平面和z平面的变换关系 双线性变换s平面至S1平面的变换 双线性变换s1平面至Z平面的变换 双线性变换s平面至Z平面的完整变换关系 双线性变换过程中的频率畸变 预畸变 [例3-2-4]已知模拟滤波器 ， 带宽为2000弧度/秒，试对通带频率不预畸变和预畸变两种情况下，用双线性变换法将模拟滤波器转换成数字滤波器。并绘出其幅频特性曲线。 其它变换 匹配Z变换 离散算法映射 3．3IIR数字滤波器的设计过程和频率变换 IIR数字滤波器的设计过程 A：数字或模拟域频响指标 B：原型模拟频响指标 C：原型模拟低通滤波器 频率变换 D：实际模拟低通滤波器 E：实际数字滤波器 F：原型数字低通滤波器 G：实际数字滤波器 原型模拟低通滤波器设计 频率变换 频率变换 模拟滤波器的离散化 模拟滤波器的离散化 A→B→C→D→E A→B→C→F→G 模拟频率变换 变换关系 频率边界 频率映射 平面映射 lp2lp lp2hp lp2bp lp2bs 通带映射至通带：阻带映射至阻带原则 [例3-3-1]试设计一个巴特沃思型带通滤波器。带通滤波器的边界频率 为 rad/s，要求通带衰减不大于3dB，阻带衰减不小于20 dB。 数字频率变换 原型低通数字滤波器转换成实际数字滤波器 ? 变换关系 频率边界 平面映射 映射参数 lp2lp lp2hp lp2bp lp2bs 二阶IIR型数字陷波器 指标 [例3-3-3]设信号采样频率为500HZ，试设计一个二阶陷波器，滤除信号中可能存在的50HZ工频干扰。 二阶IIR数字谐振器的设计 指标 [例3-3-4] 双音多频（DTMF）按键电话机中，每个按键对应两个频率，如图3-3-7所示。每按一个键，产生一个特定频率的高频信号和一个特定频率的低频信号。接收端首先通过一对高通/低通滤波器，将DTMF码信号分成高频组和低频组，然后通过一组带通滤波器，确定双音信号中的高音频率和低音频率，从而确定发送端哪个键被按下。 1209Hz 1336Hz 1477Hz 697Hz 770Hz 852Hz 941Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * 0 # 3．4基于函数逼近理论计算机优化设计法 确定数字滤波器的数学模型 确定合适的误差准则 据模型、误差准则和理想滤波器的要求，求解模型参数 Digital Signal Processing