NO2位移检测 《传感器与检测技术 知识》.ppt

针对直线型光栅尺的一般应用，掌握直线型位移传感器的使用方法，确保检测的精度和稳定性。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 知识目标 练习装配使用光栅尺位移传感器应用系统，学习光栅尺检测的一般方法，使用高精密位移传感器实现精密定位。 技能目标 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 其中，最常采用的位移传感器为光栅尺位移传感器，其功能如下。 知识链接 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 （1）原点定位 （2）辨向 光栅是一种在基体上刻制有等间距均匀分布条纹的光学元件，用于位移检测的光栅称为计量光栅。 一、光栅尺 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 光栅传感器主要由标尺光栅，指示光栅、光路系统和光电元件组成。透射光栅的光路主要如图从上向下透过两个光栅在光电传感器上留下摩尔条纹形状，通过光电传感器的明暗变化记录次数实现检测。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 1.光栅检测原理 当指示光栅和标尺光栅的条纹相交一个微小的夹角时，由于挡光效应或光的衍射效应，在与光栅条纹大致垂直的方向上产生明暗相间的条纹，这种条纹称为莫尔条纹。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 2.辨向原理 为了判断方向，可以来用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。 如右图所示为辨向电路，使用加减法计数既能区别方向又能自动进行加法或减法计数，每次反映的都是相对于上次的栅距增量 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 3.细分技术简介 光学细分法：光学的方法使光栅在一个栅距的位移内发出多个周期的莫尔条纹信号。 机械细分法：微动对准来准确地测取栅距的小数部分，类似于游标卡尺读数原理。 电子细分法：莫尔条纹信号的周期性，在一个周期内进行插值，获得一个信号周期的高分辨力。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 二、光栅检测系统的几个关键问题 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 光栅的参考标记和绝对坐标 信号处理 光栅制作材料及热性能 光栅尺故障及处理 检测精度 1 2 3 4 5 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 1.检测精度 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 2.信号处理 光栅检测是将一个周期内的绝对式检测和周期外的增量式检测结合在一起，也就是说在栅距的一个周期内将栅距细分后进行绝对的检测，超过周期的量程则用连续的增量式检测。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 3.光栅的参考标记和绝对坐标 1） 光栅绝对位置的确立 2） 绝对坐标传感器 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 4.光栅制作材料及热性能 光栅尺在20 ℃±0.1 ℃的环境中制造，光栅的热性能直接影响到检测精度，在使用上，光栅尺的热性能最好和检测的对象的热性能一致。考虑到不同的使用环境，光栅尺刻度的载体具有不同的热膨胀系数。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 5．光栅尺故障及处理 机床常用的光栅尺专用数显表，光栅尺指示光栅所处在标尺光栅的位置显示到如图所示的左上部分，分为x、y和z三个方向，据此可实现空间上三个坐标的定位。 三、光栅尺专用数显表头 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 目录 位移检测一般分为线位移检测和角位移检测两种。线位移检测直线位移，角位移检测转动角度，工业中这两种检测均有重要应用。 位移检测 通过熟悉各种位移传感器，了解位移传感器检测的一般方法，掌握各种位移传感器的量程、精度等检测性能。 任务一　认识位移传感器 知识目标 通过实践操作和训练理解，初步认识各种位移传感器及其检测适应性，了解工业中常用的位移检测特点及位移传感器的基本选用原则。 技能目标 任务一　认识位移传感器 位移传感器又称为线性传感器，是将位移量转换为电量（如电压或电流）的传感器。位移检测时应根据不同的检测对象，选择合适的检测点和检测系统。其中，位移传感器选择是否恰当对检测精度影响很大。 知识链接 任务一　认识位移传感器 任务一　认识位移传感器 采用电刷滑动变阻器的弱点 电刷滑动时，导线是一圈一圈被接入的，长度变化将是不连续。 电刷滑动时产生动态接触电阻，阻值不确定，会对检测精度产生难于忽略的影响。 工业中使用导电塑料作为变阻器材料，将变阻器和电刷施加一定的预紧力装配成一个部件。 任务一　认识位移传感器 为了扩大电阻尺的应用范围，出现了其他形式的电阻尺如图2-3所示。图2-3（a）是圆环式电阻尺，当接触指针旋转时，AB点之间形成一个可变电阻，对应于指针的旋转角度，这种方法可以测量角位移。图2-3（b）是一种非线性电阻尺，一般采用定制，主要应用于位移和电阻为某种特定函数的场合。 任务一　认识位移传感器 任务一　认识位移传感器 电阻尺的扩展形式 电阻尺的使用要求包括以下几个方面 任务一　认识位移传感器