PLC原理及应用（第6章 节 ）第六章 节 基本逻辑指令与基本环节梯形图程序设计.ppt

梯形图编程规则 梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点自上而下依次写。 3）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 2）输出线圈及运算处理框，必须写在一行的最右面，它们右边不能再有任何触点存在 梯形图编程规则 4）几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0 X1 Y0 X2 X4 X1 Y0 X2 X4 ANB 梯形图编程规则 5）几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 X1 Y0 X2 X4 ORB 6）线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。 X1 Y0 X2 Y1 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0 好！ 不好！ X2 Y0 X1 Y1 MPS MPP 7）双线圈输出的处理 X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 8）桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联 X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 语句表编程规则 利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右、自上而下的原则进行。在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。 双线圈输出问题 双线圈输出：如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次。 PLC程序顺序扫描执行的原则规定， 只有最后一次输出才是有效的 右图中，X001＝ON，X002＝OFF，起初的Y003，因为X001接通，其映象寄存器变为ON，输出Y004也接通。但是第二次的Y003，因为输入X002断开，其映象寄存器变为OFF，实际的外部输出为Y003＝OFF，Y004＝ON。将Y003线圈驱动条件X001与X002合并，就能解决Y003双线圈驱动的问题。 第三节 基本环节梯形图程序设计 保持电路 当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。 停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自保持清除，使Y000无输出。 第三节 基本环节梯形图程序设计 延时断开电路 输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后，定时器触点闭合，输出Y000断开。 分频电路 下图所示为一个二分频电路。待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。 第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100断开，Y000接通，第二个支路使Y0保持接通。 当第二个脉冲到来时，M100 再产生一个扫描周期的单脉 冲，使得Y000的状态由接通变为断开； 通过分析可知，X000每送入两个脉冲，Y000产生一个脉冲，完成对输入 X000信号的二分频。 振荡电路 当输入X000接通时，输出Y000闪烁，接通与断开交替运行，接通时间为1s由定时器T0设定，断开时间为2s由定时器T1设定。 产生可调脉宽连续脉冲的程序 定时器串级使用实现长延时程序 使用计数器实现延时程序 第四节 基本控制环节的梯形图程序设计 一、电动机的连续运转 控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。 一、电动机的连续运转 FR FU KM QS M 3 ~ 电源开关 接触器主触点 热继电器热